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煤矿巷道已知点约束的高精度三维点云建模方法

马亮, 廉博翔, 高亮, 张琦, 蔺小虎(通讯作者), 姜之跃

摘要

基于摇臂式行走机构的主煤流运输巷道轮式巡检机器人设计及试验研究

杨瑞, 鲍久圣(通讯作者)

摘要

沿空留巷柔模砼墙支护阻力核定及失稳判据研究

李刚, 刘航, 迟国铭, 石占山, 范永君

摘要

厚硬顶板悬顶致灾机理及切顶控制技术研究

耿铭

摘要

巨厚煤层分层开采覆岩导水裂隙带高度演化及其预测研究

孟海伦

摘要

图像特征与振动频谱多源融合驱动的煤矸识别技术研究

李立宝, 袁永(通讯作者), 秦正寒, 李波, 闫政天

摘要

干湿循环处理后煤在差速循环荷载作用下的力学特征研究

刘华锋(通讯作者)

摘要

基于射线追踪路径损耗模型的煤矿巷道基站选址方法

王逸飞, 王怡雯, 许议丹, 黄晓俊(通讯作者)

摘要

悬臂式掘进机智能截割控制系统研究

李英娜, 崔彦平, 武哲, 安博烁, 靳建伟

摘要

煤矿领域知识图谱构建与推理方法研究综述

罗香玉(通讯作者), 华颖, 王喜平, 解盘石, 伍永平

摘要

分层平滑优化双向A*引导DWA的煤矿机器人路径规划

朱洪波, 殷宏亮(通讯作者)

摘要

基于统一数字底座的煤矿灾害融合管控平台研究

何桥

摘要

基于模糊PID临时支架自适应控制的研究分析

李峰(通讯作者)

摘要

基于海量行程数据的工作面直线度智能调控决策技术研究

孙岩, 付翔, 王然风(通讯作者), 贾一帆, 张智星

摘要

通风方式影响下沿空留巷采空区漏风规律及自燃危险性研究

郭军, 王磊(通讯作者), 杜文涛, 刘荫, 陈昌明, 张科峰, 李岱霖

摘要

基于DTW-Hilbert与改进K-means的谐振接地系统故障选线方法

张昭喜, 张宏乐, 黄衍法, 陈兴翔, 贾海成, 袁朋生

摘要

小型化双向波束矿用定位终端天线设计

李烨, 金业勇

摘要

带式输送机开关磁阻电机半直驱系统DITC控制策略

刘鹏, 张磊, 鲍久圣(通讯作者)

摘要

基于GAT-Informer的采空区煤自燃温度预测模型

贾澎涛, 张杰, 郭风景

摘要

基于改进卡尔曼滤波算法和状态观测器的井下岔路口信号闭锁控制

汪学明(通讯作者), 黄竞智, 宋传智, 吴代丰

摘要

工作面液压支架丢架状态视觉自动检测方法

滕贷宇, 南柄飞

摘要

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矿井无线传输测试分析与矿用5G优选工作频段研究

孙继平, 彭铭, 刘斌

2024, 50(10): 1-11, 20. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.18221

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融合简化可视图和A^*算法的矿用车辆全局路径规划算法

张传伟, 芦思颜, 秦沛霖, 周睿, 赵瑞祺, 杨佳佳, 张天乐, 赵聪

2024, 50(10): 12-20. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2024070048

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面向矿井无人驾驶的IMU与激光雷达融合SLAM技术

胡青松, 李敬雯, 张元生, 李世银, 孙彦景

2024, 50(10): 21-28. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.18209

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矿用无人驾驶车辆行人检测技术研究

周李兵, 于政乾, 卫健健, 蒋雪利, 叶柏松, 赵叶鑫, 杨斯亮

2024, 50(10): 29-37. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2024050058

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SLAM技术及其在矿山无人驾驶领域的研究现状与发展趋势

崔邵云, 鲍久圣, 胡德平, 袁晓明, 张可琨, 阴妍, 王茂森, 朱晨钟

2024, 50(10): 38-52. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2024070010

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矿用激光雷达与相机的无目标自动标定方法研究

杨佳佳, 张传伟, 周李兵, 秦沛霖, 赵瑞祺

2024, 50(10): 53-61, 89. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2024070056

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基于时空连续补偿的矿山可通行区域识别方法

代博, 王亚飞, 李若尧, 李泽星, 章翼辰, 张睿韬

2024, 50(10): 62-67, 79. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2024050067

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露天矿无人驾驶自卸车横−纵向协同控制研究

潘国宇, 鲍久圣, 胡德平, 邹学耀, 阴妍, 王茂森, 朱晨钟, 张磊, 杨瑞

2024, 50(10): 68-79. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2024070017

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双悬臂截割机器人相对动力学建模与力位混合控制研究

刘鹏, 周昊晨, 马宏伟, 曹现刚, 张旭辉, 段学超, 毛清华, 田海波, 薛旭升, 王川伟

2024, 50(10): 80-89. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2024070104

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基于DeepLab v3+的综放工作面含矸率预测研究

王志峰, 王家臣, 李良晖, 安博超

2024, 50(10): 90-96. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2024070001

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基于POD与机器学习的综掘工作面流场快速预测算法

金兵, 张浪, 李伟, 郑义, 刘彦青, 张逸斌

2024, 50(10): 97-104, 119. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2024080090

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高压气体致裂煤岩孔壁应变响应特征研究

孔子幸, 马衍坤, 杨发德, 王小岐, 龚立强, 江明锋

2024, 50(10): 105-111. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2024090009

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矿井断裂构造分形特征及其对冲击地压影响的研究

兰天伟, 王顺翔, 张满仓, 李柱, 吴国强, 房平, 路凯翔, 刘永豪, 唐小富

2024, 50(10): 112-119. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2024060092

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基于增强网格网络的井下尘雾图像清晰化算法

谷亚楠, 李晴, 刘晨晨, 张富凯

2024, 50(10): 120-127, 159. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2024070036

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软硬交错倾斜煤层下煤矿钻孔机器人钻杆系统振动特性研究

康明霞, 王忠宾, 刘新华, 魏东, 赵啦啦

2024, 50(10): 128-134, 146. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2023120052

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矿用钢丝绳双源磁回路结构设计与仿真分析

周坪, 王士豪, 周公博, 赵天驰, 李煊瀚, 闫晓东

2024, 50(10): 135-146. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2024070079

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基于Dijkstra−ACO混合算法的煤矿井下应急逃生路径动态规划

卢国菊, 史文芳

2024, 50(10): 147-151, 178. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2024020050

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综掘工作面通风除尘系统结构优化及参数智能调控

刘丹丹, 沈琪翔, 王威廉, 郭胜均, 汪春梅, 贺平

2024, 50(10): 152-159. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2024080076

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综掘工作面气幕控尘参数对粉尘污染的影响

李昌杰, 辛创业, 王昊

2024, 50(10): 160-167. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2024080054

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通风扰动下连采工作面截割粉尘运移及分布规律

黄超, 唐明云, 王乐乐, 蔡建国, 袁雅楠

2024, 50(10): 168-178. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2024080046

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