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基于贝叶斯优化支持向量回归的煤自燃温度预测模型
杨海燕, 胡新成, 蔡佳文, 余照阳
摘要
基于Transformer网络的矿井水害电阻率监测数据特征提取与智能筛选
刘尧, 刘再斌(通讯作者), 邢震
摘要
矿井“一通三防”智能管控关键技术及系统研究
闫振国, 曹豫其, 王振平, 万建凯, 王延平, 张龙成, 阮佳宁
摘要
基于NMS-DBO混合优化的矿井通风网络风阻智能校准研究
闫振国, 张龙成(通讯作者), 王延平, 曹豫其, 刘毅涛, 陈崇武, 阮佳宁
摘要
射流联合刀齿冲击非均质受载煤岩的破损特征及能量演化规律
马宏宇
摘要
二氧化碳对瓦斯爆炸火焰传播抑制效果的研究
张莉聪, 邹凤韬, 吴林阳, 李宜珂
摘要
基于光信标的井下视觉精确定位方法
刘毅(通讯作者), 王可翔
摘要
基于深度学习的槽波走向断层识别预测研究及应用
周官群, 薛凯文, 张维鑫, 高永新, 金学良, 王宗涛, 任川, 王亚飞(通讯作者)
摘要
煤自燃监测预警技术研究进展及展望
邓军, 刘登祯, 王津睿(通讯作者), 王凯, 李鑫, 王彩萍
摘要
基于鲁棒闭合路径校准的采煤机SINS/OD组合导航系统研究
闫明, 付翔, 王然风, 刘彬
摘要
突出大采长工作面以孔代巷瓦斯治理技术研究
王广森
摘要
基于无模型深度强化学习的煤泥浮选智能控制研究
秦新凯, 王然风(通讯作者), 付翔, 窦治衡, 李品钰
摘要
基于AHP-FCE法的煤矿火灾风险评价及监测预警研究
谭刚, 宋国栋
摘要
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栏目
煤矿瓦斯抽采和探水作业智能管理系统标准研究制定
孙继平, 龚大立
2025, 51(6): 1-7. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.18251
摘要 HTML全文 PDF
煤矸分拣机器人的煤矸动态称重方法
曹现刚, 刘依哲, 吴旭东, 王鹏, 张烨
2025, 51(6): 8-14, 54. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025030070
摘要 HTML全文 PDF
深部突出矿井采空区瓦斯地面井高效抽采技术
杨继东, 仝艳军
2025, 51(6): 15-20. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2024120032
摘要 HTML全文 PDF
基于XGBoost−SHAP的综采工作面上隅角瓦斯溯源模型
盛武, 王灵子
2025, 51(6): 21-27, 140. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025060027
摘要 HTML全文 PDF
基于透反融合式激光的煤水混合物浓度测量装置
郭瑜, 杨程涛, 陈锋, 姜沛汶, 李冰, 马彦操, 徐睿, 霍学松, 田咪, 武腾飞
2025, 51(6): 28-33. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025020006
摘要 HTML全文 PDF
近距离分岔煤层底板破坏深度及规律研究
梁冰, 陈昕涛
2025, 51(6): 34-43, 104. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025030059
摘要 HTML全文 PDF
麻地梁煤矿大采高综放工作面主动式超前支护技术应用
阚磊
2025, 51(6): 44-54. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025030015
摘要 HTML全文 PDF
基于矿工操作姿态识别的井下钻机钻杆计数算法
刘杰, 杨程, 程泽明, 孙晓虎, 徐浩, 绳国宇
2025, 51(6): 55-60. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2024110043
摘要 HTML全文 PDF
基于改进人工水母搜索算法的矿井救援无人机路径规划研究
郑学召, 刁呈泽, 蔡国斌, 文虎, 杨博, 侯宗宣, 牟浩伟
2025, 51(6): 61-70. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025030087
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一种矿用变形履带式管道机器人设计及牵引性能分析
王国锐, 闫宏伟, 寇子明, 卫红梅, 任浩杰, 马耀辉
2025, 51(6): 71-80. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025040091
摘要 HTML全文 PDF
基于内在动机强化学习算法的煤矿井下运输机器人自主避障
赵克宝, 李灵锋, 陈茁, 韩骏, 尹瑞
2025, 51(6): 81-87. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025040020
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基于多源信息融合的井下无人驾驶建图与定位方法
杜军, 李航, 李坤
2025, 51(6): 88-95. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025030017
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基于改进YOLOv8s的矿用输送带异物检测方法
李润泽, 郭星歌, 杨发展, 赵培培, 谢国龙
2025, 51(6): 96-104. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025040068
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基于准滑动模态的液压支架推移系统高精度位置控制
高钰豪, 孙星, 李洋, 刘伟, 李婧妍
2025, 51(6): 105-112. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025040095
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立井提升系统刚性罐道故障诊断方法
王建风, 靳远志, 张勇, 王永振, 和佳聪
2025, 51(6): 113-121. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2024110086
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基于知识图谱的煤矿安全风险管控方法
段瑞威
2025, 51(6): 122-128, 156. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.18237
摘要 HTML全文 PDF
基于熵权−集对分析法的矿井综合安全评价
李杰, 崔朋志, 贺亚飞, 王传省, 席义苗, 杨小彬, 刘顺
2025, 51(6): 129-134, 149. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025050003
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煤矿地下水库防水密闭墙面域变形监测研究
周爱平, 王健, 屈世甲, 经名宇
2025, 51(6): 135-140. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025020061
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回采巷道非对称底鼓机制与切槽卸压控制技术
黄雨童, 臧传伟, 白雍瑞, 张帆
2025, 51(6): 141-149. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025060047
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破裂煤岩体注浆加固试验方法及重塑机理研究
孙越, 邱新财, 张金磊, 王延飞, 李庭月, 袁磊, 张琰岽
2025, 51(6): 150-156. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025040092
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