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2025年第51卷第3期目录封面

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当前状态: 最新录用, 最新更新时间: 2025-04-01 20:20

摘要： 针对井下无人驾驶电机车因光线暗、粉尘多等因素导致图像特征难提取，细节易丢失，小尺寸目标难识别的问题，提出了一种基于DYCS-YOLOv8n的井下电机车图像多目标检测模型。首先，在原有YOLOv8n的基础上引入了CBAM模块，通过空间和通道双重注意力机制，提高了对关键特征的...

<摘要>(4)

融合词汇信息的煤矿安全事故实体提取

吕惠林, 董佳瑶, 袁林, 李利

当前状态: 最新录用, 最新更新时间: 2025-03-27 20:17

摘要： 命名实体识别是构建知识图谱的关键，煤矿安全事故非结构化文本中信息抽取是研究的难点。本文提出了一种融合词汇信息的实体提取方法，基于大规模中文预训练语言模型开展煤矿安全事故领域的命名实体识别。首先，收集煤矿相关文本资料建立资料集，在系统整体结构的框架下，基于全要素安全评价构建...

<摘要>(7)

贪心策略与调度规则融合的煤矸分拣机器人多任务分配方法

曹现刚, 丁文韬(通讯作者), 吴旭东, 王鹏, 藏家松, 刘依哲

当前状态: 最新录用, 最新更新时间: 2025-03-24 20:20

摘要： 针对煤炭在生产过程中，复杂的原煤开采工艺与原煤含矸率变化导致选矸皮带机上矸石的到达率、位置坐标和粒度大小非线性变化，严重影响实际工况中煤矸分拣机器人综合收益的问题。本文综合考虑矸石队列特征与排队论调度规则特点，通过结合贪心策略与分别采用不同调度规则的多机械臂任务分配方法，...

<摘要>(8)

面向矿山救援的UWB雷达人员定位研究现状及展望

郑学召, 马佳文(通讯作者), 黄渊, 李强, 任婧, 刘钰

当前状态: 最新录用, 最新更新时间: 2025-03-19 20:21

摘要： 超宽带（UWB）雷达因穿透能力强、分辨率高，可穿透煤岩等非磁性矿井坍塌物探测定位后方被困人员。本文系统梳理了UWB雷达定位原理及其在矿山救援中的应用，从雷达定位方法、动静态目标定位、单多目标定位三方面进行归纳整理，提出目前研究存在的问题：①矿井灾后环境介质复杂、坍塌体结构...

<摘要>(10)

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“智能采矿·数智赋能”专题

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[“智能采矿·数智赋能”专题]

智能采矿数智赋能技术内涵与应用范式

付翔, 王开, 王然风

2025, 51(3): 1-8. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.18239

摘要：

数据与智能是驱动精准化、高效化和安全化智能采矿可持续发展的核心引擎。提出了基于“数据−算法−装备−生态”四维协同架构的智能采矿数智赋能技术体系，构建了涵盖数据治理、智能决策、装备执行与人机协同的采矿全链条智能化闭环框架。数据层通过标准化存储架构与多模态数据融合，建立全矿井...

<摘要>(15) <HTML>(6) PDF[4421KB](2)

[“智能采矿·数智赋能”专题]

基于UeDiff−GAN的综采工作面目标检测与孪生体同步映射

张帆, 于洋, 戚振明, 李海军, 王春丽, 杜潇, 王柄印, 张光磊, 宋惠, 席宸荣

2025, 51(3): 9-15, 21. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2024100061

摘要：

矿井综采工作面数字孪生模型的构建过程需要手动构建实体的数字孪生3D模型，然后对实体进行目标检测，并根据实时检测结果控制3D模型，以确保孪生体与实体之间的同步映射关系。因此，对井下目标的实时、准确检测是实现虚实同步映射控制的关键。目前主流的目标检测方法需要在传统模型中引入或...

<摘要>(35) <HTML>(10) PDF[4535KB](6)

[“智能采矿·数智赋能”专题]

基于割煤循环智能检测的工作面来压判识方法

罗香玉, 康林星, 南添松, 解盘石, 伍永平

2025, 51(3): 16-21. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025020070

摘要：

基于液压支架工作阻力数据进行工作面来压判识需解决2个问题：一是如何从海量的工作阻力数据中提取循环末阻力数据，二是如何有效利用提取出的循环末阻力数据对工作面是否来压实现有效判断。现有的循环末阻力提取方法大多依赖固定规则和经验值参数，在复杂工作面环境下准确性低且适应性差。针对...

<摘要>(14) <HTML>(2) PDF[2270KB](2)

[“智能采矿·数智赋能”专题]

极薄煤层破碎顶板条件下液压支架带压移架残余支撑力决策方法

张传伟, 张刚强, 路正雄, 李林岳, 何正伟, 龚凌霄, 黄骏峰

2025, 51(3): 22-31, 38. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2024120033

摘要：

在破碎顶板条件下，液压支架带压移架过程中残余支撑力的精准决策对于提高极薄煤层智能化开采效率和保障作业安全至关重要。为实现极薄煤层破碎顶板条件下液压支架带压移架残余支撑力的准确决策，提出了一种基于改进蜣螂算法（IDBO）优化深度混合核极限学习机（DHKELM）的液压支架带压...

<摘要>(28) <HTML>(2) PDF[2756KB](2)

[“智能采矿·数智赋能”专题]

基于视觉−惯导信息融合的采场支架姿态感知方法

邢轲轲, 程敬义, 许忠鑫, 万志军, 薛民体, 闫万梓, 包阔, 易俊杰

2025, 51(3): 32-38. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025010062

摘要：

针对目前采场支架姿态感知中惯导方法存在漂移误差大、解算精度低，以及视觉方法存在相机易受粉尘与设备遮挡而位姿识别误差大等问题，提出了一种基于视觉−惯导信息融合的采场支架姿态感知方法。首先将四特征点红外标靶固定于支架底座凸台，将双目相机分别固定于支架顶梁与掩护梁，采用基于Ca...

<摘要>(23) <HTML>(4) PDF[5141KB](2)

[“智能采矿·数智赋能”专题]

带式输送机托辊故障诊断及协同管控研究综述

邢震, 田野新, 包建军, 齐智峰, 周李兵, 叶柏松, 张蓉

2025, 51(3): 39-53. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025010005

摘要：

托辊作为带式输送机的关键部件，其故障频发严重影响煤矿生产效率与安全。目前国内外在托辊故障诊断技术和带式输送机管理控制策略方面开展了广泛研究，然而尚未形成一套被广泛认可且行之有效的监测与管控手段。通过分析托辊故障的类型及机理，指出井下带式输送机托辊故障诊断的特殊性及面临的挑...

<摘要>(34) <HTML>(6) PDF[716KB](4)

[“智能采矿·数智赋能”专题]

基于改进RT−DETR的井下输送带跑偏故障检测算法

安龙辉, 王满利, 张长森

2025, 51(3): 54-62. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2024080089

摘要：

目前输送带跑偏检测研究主要集中于提取输送带边缘的直线特征，该方式需设定特定阈值，易受环境因素的制约，导致检测速度慢、精度不高。针对该问题，提出了一种基于改进RT−DETR的井下输送带跑偏故障检测算法，使用改进RT−DETR直接对一组托辊检测，根据左右托辊的暴露程度识别是否...

<摘要>(24) <HTML>(6) PDF[30125KB](3)

[“智能采矿·数智赋能”专题]

刮板输送机断链智能监测技术研究

李灵锋, 张洁, 陈茁, 查天任, 尹瑞

2025, 51(3): 63-69, 77. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2024110068

摘要：

针对现有基于AI算法的煤矿井下刮板输送机断链监测技术在线学习能力低、检测精度差、稳定性低、复杂场景适应性和可靠性差等问题，通过在极限学习机（ELM）中增加增量式在线训练，设计了可实现离线样本和实时在线样本训练的在线贯序极限学习机（OSELM）网络，进而提出了基于OSELM...

<摘要>(68) <HTML>(8) PDF[14421KB](3)

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