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多梯度风险约束下基于改进A*算法的矿用无人车路径规划
张传伟, 江吴兵, 周睿, 李嘉忠, 杨偲栋, 姚豪, 雷盼洁
2026, 52(6): 1-10, 26. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2026030004
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露天煤矿小曲率弯道自卸矿车路径规划方法
江松, 杨家玺, 崔智翔, 王会杰, 刘仲光, 孙东飞
2026, 52(6): 11-18, 134. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2026020040
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基于电阻应变悬臂梁结构的粉尘沉积强度检测技术
陈建阁
2026, 52(6): 19-26. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2026050001
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基于复杂度建模的煤矿井下巡检任务卸载与边缘资源优化方法
张福建, 晏普, 赵凯, 代妮娜, 于东升
2026, 52(6): 27-37, 59. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025120059
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面向高带速煤矸分拣工况的欠曝图像增强方法
曹现刚, 李嘉豪, 刘家辉, 吴旭东, 高瑞
2026, 52(6): 38-48, 172. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025120116
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基于ADCG−YOLO的煤矿输送带异物检测
王江, 郭星歌, 杨发展, 纪嘉歆, 孙永欣, 肖涛
2026, 52(6): 49-59. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2026040036
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融合暗亮去雾与改进YOLOv8的煤矿井下带式输送机异物检测
冯英博, 张坤, 成骏龙
2026, 52(6): 60-69. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025120067
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基于融合注意力的矿井低照度图像增强模型
郑爽, 王维柏, 魏然, 陈洪雨
2026, 52(6): 70-78, 186. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2026030031
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基于改进RT−DETR的煤矿井下人员登高作业护具穿戴检测
杨明霄, 杨超宇
2026, 52(6): 79-85. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2026030070
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基于ISSA−LSTM的瓦斯浓度预测研究
陈佳林, 王忠强, 宋国栋, 宿国瑞, 席义苗, 高家奎, 杨小彬
2026, 52(6): 86-94. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2026040001
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浅埋煤层火区多源遥感探测方法
翟小伟, 张嘉乐, 宋波波
2026, 52(6): 95-102. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2026040017
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基于改进SSA−BP神经网络的矿井风量预测
刘永立, 荆凯, 王振锁, 张朋鑫, 王瑞
2026, 52(6): 103-109, 160. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025120068
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综放工作面液压支架液压缸泄漏故障诊断方法
葛学成, 王耀辉, 孙晓虎, 张倍宁, 徐浩, 刘杰
2026, 52(6): 110-119. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2026040027
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基于AHP−CRITIC的井下物料运输机器人性能评估
姜媛媛, 刘祎
2026, 52(6): 120-126. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2026010097
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综掘工作面长压短抽控风除尘关键参数优化
许圣东, 郑磊, 雷霆, 丁志权
2026, 52(6): 127-134. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2026030109
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综掘工作面不同截割路径粉尘运移及分布规律
刘东帅, 胡祖祥, 储彦, 王宏珍
2026, 52(6): 135-143. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2026050005
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基于混合深度学习的煤矿电网故障诊断研究
畅轩, 刁瑞盛
2026, 52(6): 144-150. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.18284
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护盾式柔性支护装置动力学建模与阻抗控制研究
郭峰, 吉敏鹏, 彭军, 王林鹏, 张红俊, 刘鹏, 马宏伟, 王川伟, 田海波, 毛清华, 薛旭升
2026, 52(6): 151-160. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025100057
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纵横波扰动作用下巷道围岩动态损伤特征研究
彭宝山, 徐浩, 方珍珠, 申峰, 孙强, 姚启顺, 胡艳波, 汪宇, 夏宏根, 何生全
2026, 52(6): 161-172. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2026060014
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深部巨厚煤层强采动下底板多功能巷道布置层位参数研究
张亚潮, 柳昭星, 陈东亮, 刘毓凯, 窦桂东, 肖飞, 严斌, 商伐, 杨凯
2026, 52(6): 173-186. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2026040071
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