栏目
矿井无线传输测试分析与矿用5G优选工作频段研究
孙继平, 彭铭, 刘斌
2024, 50(10): 1-11, 20. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.18221
摘要 HTML全文 PDF
融合简化可视图和A*算法的矿用车辆全局路径规划算法
张传伟, 芦思颜, 秦沛霖, 周睿, 赵瑞祺, 杨佳佳, 张天乐, 赵聪
2024, 50(10): 12-20. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2024070048
摘要 HTML全文 PDF
面向矿井无人驾驶的IMU与激光雷达融合SLAM技术
胡青松, 李敬雯, 张元生, 李世银, 孙彦景
2024, 50(10): 21-28. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.18209
摘要 HTML全文 PDF
矿用无人驾驶车辆行人检测技术研究
周李兵, 于政乾, 卫健健, 蒋雪利, 叶柏松, 赵叶鑫, 杨斯亮
2024, 50(10): 29-37. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2024050058
摘要 HTML全文 PDF
SLAM技术及其在矿山无人驾驶领域的研究现状与发展趋势
崔邵云, 鲍久圣, 胡德平, 袁晓明, 张可琨, 阴妍, 王茂森, 朱晨钟
2024, 50(10): 38-52. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2024070010
摘要 HTML全文 PDF
矿用激光雷达与相机的无目标自动标定方法研究
杨佳佳, 张传伟, 周李兵, 秦沛霖, 赵瑞祺
2024, 50(10): 53-61, 89. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2024070056
摘要 HTML全文 PDF
基于时空连续补偿的矿山可通行区域识别方法
代博, 王亚飞, 李若尧, 李泽星, 章翼辰, 张睿韬
2024, 50(10): 62-67, 79. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2024050067
摘要 HTML全文 PDF
露天矿无人驾驶自卸车横−纵向协同控制研究
潘国宇, 鲍久圣, 胡德平, 邹学耀, 阴妍, 王茂森, 朱晨钟, 张磊, 杨瑞
2024, 50(10): 68-79. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2024070017
摘要 HTML全文 PDF
双悬臂截割机器人相对动力学建模与力位混合控制研究
刘鹏, 周昊晨, 马宏伟, 曹现刚, 张旭辉, 段学超, 毛清华, 田海波, 薛旭升, 王川伟
2024, 50(10): 80-89. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2024070104
摘要 HTML全文 PDF
基于DeepLab v3+的综放工作面含矸率预测研究
王志峰, 王家臣, 李良晖, 安博超
2024, 50(10): 90-96. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2024070001
摘要 HTML全文 PDF
基于POD与机器学习的综掘工作面流场快速预测算法
金兵, 张浪, 李伟, 郑义, 刘彦青, 张逸斌
2024, 50(10): 97-104, 119. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2024080090
摘要 HTML全文 PDF
高压气体致裂煤岩孔壁应变响应特征研究
孔子幸, 马衍坤, 杨发德, 王小岐, 龚立强, 江明锋
2024, 50(10): 105-111. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2024090009
摘要 HTML全文 PDF
矿井断裂构造分形特征及其对冲击地压影响的研究
兰天伟, 王顺翔, 张满仓, 李柱, 吴国强, 房平, 路凯翔, 刘永豪, 唐小富
2024, 50(10): 112-119. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2024060092
摘要 HTML全文 PDF
基于增强网格网络的井下尘雾图像清晰化算法
谷亚楠, 李晴, 刘晨晨, 张富凯
2024, 50(10): 120-127, 159. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2024070036
摘要 HTML全文 PDF
软硬交错倾斜煤层下煤矿钻孔机器人钻杆系统振动特性研究
康明霞, 王忠宾, 刘新华, 魏东, 赵啦啦
2024, 50(10): 128-134, 146. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2023120052
摘要 HTML全文 PDF
矿用钢丝绳双源磁回路结构设计与仿真分析
周坪, 王士豪, 周公博, 赵天驰, 李煊瀚, 闫晓东
2024, 50(10): 135-146. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2024070079
摘要 HTML全文 PDF
基于Dijkstra−ACO混合算法的煤矿井下应急逃生路径动态规划
卢国菊, 史文芳
2024, 50(10): 147-151, 178. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2024020050
摘要 HTML全文 PDF
综掘工作面通风除尘系统结构优化及参数智能调控
刘丹丹, 沈琪翔, 王威廉, 郭胜均, 汪春梅, 贺平
2024, 50(10): 152-159. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2024080076
摘要 HTML全文 PDF
综掘工作面气幕控尘参数对粉尘污染的影响
李昌杰, 辛创业, 王昊
2024, 50(10): 160-167. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2024080054
摘要 HTML全文 PDF
通风扰动下连采工作面截割粉尘运移及分布规律
黄超, 唐明云, 王乐乐, 蔡建国, 袁雅楠
2024, 50(10): 168-178. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2024080046
摘要 HTML全文 PDF