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矿山救援智能机器人及其关键技术
殷雄, 柏德恩, 唐玮, 唐超权, 李猛钢, 胡而已, 赵凯
2026, 52(5): 1-12. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2026020011
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综采工作面滞后距演化特性分析与混合深度学习预测模型
牛鹏昊, 付翔, 邢轲轲, 贾一帆, 李浩杰, 杨宇琪, 张磊磊, 马志涛
2026, 52(5): 13-22, 127. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2026030013
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基于多模态数据和UAViT的带式输送机托辊轴承故障诊断方法
张建锋
2026, 52(5): 23-33. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025100085
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选煤厂主洗车间复合尘源时空演化规律及控除尘技术研究
梁强强, 刘永伟, 毛庆福, 孙彪
2026, 52(5): 34-41. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2026040040
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特厚放顶煤极窄煤柱巷道切顶应力转移规律及控制研究
张丹枫, 李常仁
2026, 52(5): 42-52. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2026030080
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动压扰动大巷窄保护煤柱护巷稳定机理及控制研究
王磊, 潘豪, 柏建彪, 卞卡, 张栋
2026, 52(5): 53-65. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025120089
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超前巷道退锚装置设计
张玉良, 张贺, 宋焘, 张德生, 赵朋, 焦飞, 赵叔吉, 周杰
2026, 52(5): 66-72. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025120087
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基于改进YOLOv11n的煤矿带式输送机锚杆异物检测方法
时志昂, 张富凯, 石嘉豪
2026, 52(5): 73-81. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2026040054
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复杂视觉退化工况下带式输送机大块物料鲁棒检测方法
陶家晋, 李军霞
2026, 52(5): 82-90. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2026010092
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面向纠偏控制的矿用带式输送机数字孪生预测决策系统研究
陈清华, 许梦景, 王兴田, 王志愿, 关维娟, 徐曼曼
2026, 52(5): 91-99. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025120111
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基于鲁棒自适应地图约束的采煤机惯导定位方法
刘彬, 闫明, 张小强, 付翔, 杨欣雨, 张智星, 杨宇琪, 李浩杰, 黄金宇, 秦一凡, 王主丰
2026, 52(5): 100-109. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2026040013
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基于PPC−NFTSMC−DOB的挂轨式巡检机器人鲁棒行走控制
胥智晖, 寇子明, 韩聪, 倪少帅, 秦论民, 李越, 李鑫
2026, 52(5): 110-118. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2026020004
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基于改进YOLOv11的煤矿井下人员安全帽佩戴检测方法
景宁波, 徐子骏, 潘红光, 秦学斌, 雷心宇, 米文毓, 石珂珂
2026, 52(5): 119-127. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2026010084
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煤矿井下监控图像去噪算法研究
李波, 王奕鸣, 袁鹏喆, 杨帆
2026, 52(5): 128-136. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2026040004
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考虑动态需求的露天矿山无人驾驶矿卡实时调度方法
韩亮, 李腾, 王晓伟, 谢国涛, 姜磊, 许海洋
2026, 52(5): 137-145. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2026030003
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基于辅助样本引导融合图卷积网络的矿井通风系统阻变故障诊断
裴羽, 杨涛, 范红伟
2026, 52(5): 146-155, 175. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2026040034
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基于低功耗蓝牙的多通道煤钻屑瓦斯解吸指标测定系统
马文伟
2026, 52(5): 156-165. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025080069
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基于LSTM−Transformer的上隅角氧气浓度预测与控制
王智欣, 刘立仁, 袁强, 李文博, 王大伟, 邱晨, 潘竞涛, 赵丹, 赵尤信
2026, 52(5): 166-175. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2026010064
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热流固耦合作用下注采参数对CO2驱替瓦斯影响规律研究
朱由创, 张黎明, 田小强, 杨秀福
2026, 52(5): 176-184. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025120105
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