工矿自动化

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1

PWM控制方法研究

许南雁, 郝继飞, 邢青青

2005, 31(4): 22-25.

<摘要>(2900)

2

基于工业互联网的智能矿山灾害数字孪生研究

邢震, 韩安, 陈晓晶, 陈海舰, 沈毅

2023, 49(2): 23-30, 55. doi: 10.13272/j.issn.1671-251x.2022120050

<摘要>(2314) <HTML> (82) <PDF>(168)

3

煤矿智能化掘进关键技术研究

李飞, 张林, 尚宇琦, 孔德中, 王玉亮, 陈龙, 张枝伟

2023, 49(4): 33-41. doi: 10.13272/j.issn.1671-251x.2022100062

<摘要>(2271) <HTML> (96) <PDF>(160)

4

数字孪生在煤矿电网中的应用研究

赵建文, 孟旭辉

2023, 49(2): 38-46. doi: 10.13272/j.issn.1671-251x.2022040019

<摘要>(2223) <HTML> (105) <PDF>(96)

5

煤矿护盾式掘进机器人系统精确定位研究

马宏伟, 杨金科, 毛清华, 汪强

2022, 48(3): 63-70. doi: 10.13272/j.issn.1671-251x.2021070082

<摘要>(2178) <HTML> (74) <PDF>(49)

6

新一代智能煤矿人工智能赋能技术研究综述

付翔, 秦一凡, 李浩杰, 牛鹏昊

2023, 49(9): 122-131, 139. doi: 10.13272/j.issn.1671-251x.18113

<摘要>(2122) <HTML> (162) <PDF>(172)

7

基于虚拟现实与数字孪生技术的综采工作面直线度求解

闫泽文, 谢嘉成, 李素华, 沈卫东, 王怡荣, 王学文

2023, 49(2): 31-37. doi: 10.13272/j.issn.1671-251x.18066

<摘要>(1908) <HTML> (63) <PDF>(68)

8

全矿井智能视频分析关键技术综述

程德强, 寇旗旗, 江鹤, 徐飞翔, 宋天舒, 王晓艺, 钱建生

2023, 49(11): 1-21. doi: 10.13272/j.issn.1671-251x.18165

<摘要>(1902) <HTML> (106) <PDF>(290)

9

矿井无人驾驶环境感知技术研究现状及展望

胡青松, 孟春蕾, 李世银, 孙彦景

2023, 49(6): 128-140. doi: 10.13272/j.issn.1671-251x.18115

<摘要>(1830) <HTML> (76) <PDF>(167)

10

矿山采动覆岩内部岩移原位监测技术进展及应用

朱卫兵, 王晓振, 谢建林, 赵波智, 宁杉, 许家林

2023, 49(9): 1-12. doi: 10.13272/j.issn.1671-251x.18136

<摘要>(1829) <HTML> (80) <PDF>(67)

11

基于数字孪生的煤矿掘进机器人纠偏控制研究

薛旭升, 任众孚, 毛清华, 张旭辉, 马宏伟, 王悦

2022, 48(1): 26-32. doi: 10.13272/j.issn.1671-251x.2021100006

<摘要>(1811) <HTML> (143) <PDF>(75)

12

基于5G的矿用装备远程控制技术研究

李晨鑫

2023, 49(9): 90-97. doi: 10.13272/j.issn.1671-251x.18089

<摘要>(1807) <HTML> (105) <PDF>(83)

13

矿井车辆无人驾驶关键技术研究

孙继平, 江嬴

2022, 48(5): 1-5, 31. doi: 10.13272/j.issn.1671-251x.17947

<摘要>(1806) <HTML> (187) <PDF>(208)

14

从煤矿机械化到自动化和智能化的发展与创新实践—纪念《工矿自动化》创刊50周年

王国法, 杜毅博, 陈晓晶, 王晖, 包建军, 邢震, 贺耀宜, 韩安, 顾义东

2023, 49(6): 1-18. doi: 10.13272/j.issn.1671-251x.18132

<摘要>(1734) <HTML> (127) <PDF>(198)

15

煤矿掘进多行为协同控制智能决策模型

王宏伟, 郄晨飞, 付翔, 李进, 王浩然

2023, 49(6): 120-127. doi: 10.13272/j.issn.1671-251x.18114

<摘要>(1696) <HTML> (43) <PDF>(48)

16

煤矿井下无人驾驶无轨胶轮车目标3D检测研究

秦沛霖, 张传伟, 周李兵, 王健龙

2022, 48(2): 35-41. doi: 10.13272/j.issn.1671-251x.2021110068

<摘要>(1617) <HTML> (37) <PDF>(80)

17

基于多模态特征融合的井下人员不安全行为识别

王宇, 于春华, 陈晓青, 宋家威

2023, 49(11): 138-144. doi: 10.13272/j.issn.1671-251x.2023070055

<摘要>(1596) <HTML> (147) <PDF>(86)

18

综采跟机工艺数字孪生系统架构与关键技术

崔耀, 李天越, 叶壮, 刘军伟

2023, 49(2): 56-62, 76. doi: 10.13272/j.issn.1671-251x.18055

<摘要>(1556) <HTML> (59) <PDF>(70)

19

超宽带雷达生命探测技术研究

赵尤信, 姚海飞, 李佳慧, 彭然, 李璕

2023, 49(9): 178-186. doi: 10.13272/j.issn.1671-251x.18111

<摘要>(1495) <HTML> (89) <PDF>(60)

20

智能化煤矿大数据治理关键技术研究、实践与应用

方乾, 张晓霞, 王霖, 石磊, 王雅琨

2023, 49(5): 37-45, 73. doi: 10.13272/j.issn.1671-251x.18099

<摘要>(1470) <HTML> (300) <PDF>(143)

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