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坚硬低渗煤层孔周煤体瓦斯渗流特性实验研究
李宇飞, 杨硕, 范鹏程, 方智银
摘要
基于改进投影积分法的煤矸石点云体积测量方法研究
孟祥林, 黄天龙, 陈凯云, 王妍玮
摘要
硫含量对无烟煤自燃特性影响实验研究
周露函, 姜延航(通讯作者)
摘要
数字孪生驱动的综放工作面地面一体化决策调度系统研究与应用
李浩荡, 鲍新平, 刘清
摘要
煤矿巡检机器人的改进灰狼路径规划算法研究
温海骏, 崔雪岩(通讯作者), 刘永姜
摘要
基于多模态感知与深度强化学习的履带式机器人煤矿狭窄非结构化巷道动态避障
周炜明
摘要
基于PLC和改进YOLOv11模型的矿井风门监控系统研究
张磊, 白涛, 陶虹京, 王飞宇, 郑奥
摘要
基于时空动态聚合的井下钻场无参考视频质量评价
王思倩, 董立红, 叶鸥
摘要
融合语义路标的煤矿井下多传感器建图与定位方法
李小波, 杨奉豪, 高铭阳, 黄昌鑫, 刘奎
摘要
煤岩界面的探地雷达正演模拟研究
李杰(通讯作者), 郭刚, 胡成军, 张强, 毕经龙, 王圣志
摘要
融合注意力机制与交叉门控融合模块的矿山图像去噪算法
李波(通讯作者), 王奕鸣, 袁鹏喆, 杨帆
摘要
煤矿智能开采光纤传感技术管网监测应用研究
杨正凯
摘要
基于鲁棒闭合路径校准的采煤机SINS/OD组合导航系统研究
闫明, 付翔, 王然风, 刘彬
摘要
基于无模型深度强化学习的煤泥浮选智能控制研究
秦新凯, 王然风(通讯作者), 付翔, 窦治衡, 李品钰
摘要