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基于UWB约束的井下轻量化激光惯性SLAM方法
贾龙, 石成虎
摘要
基于多传感器融合的掘进机组合定位方法
董孟阳
摘要
基于激光诱导击穿光谱（LIBS）的煤质可解释预测研究
寇文豪, 王然风(通讯作者, 李志红, 张树鑫, 付翔, 张淋凯, 杨铭彰
摘要
基于平滑逆死区补偿的地下铲运机线控转向控制方法
邱林宾
摘要
基于改进YOLOv5-seg模型的井下人员入侵带式输送机危险区域视觉预警方法
李伟; 何浩成(通讯作者)
摘要
基于随采多源物探技术的顶板采动裂隙和富水异常动态监测
赵斌, 温惠强; 段建华; 余俊辉; 谭崔文; 马见青
摘要
基于点云分割的输送带散料堆积角与粒径分布测量方法
侯成成, 乔铁柱, 乔葳
摘要
基于PFC与FLAC的采空区覆岩垮落特征及瓦斯运移规律研究
李高健; 翟成(通讯作者, 牛江江; 姬广建; 唐伟
摘要
刮板输送机可靠性研究进展与未来发展趋势
张强; 王正阳, 孙守吉; 郭震, 解鸿章; 刘峻铭; 赵平平, 魏旻, 张润鑫
摘要
DFCRN：一种煤矿场景下基于多尺度复数域的语音增强模型
林果园, 胡恒宇; 陈伟; 刘迎春
摘要
矿井灾后救援多源信息数据采集传输技术装备研究与展望
郑学召, 刘菲, 黄渊; 文虎, 杨博; 张荻坛; 丁文
摘要
厚松散层下煤炭安全开采注浆治理研究现状与分析
卢磊, 孙斌杨(通讯作者, 张平松
摘要
基于多参数表征的遗留煤柱底板巷道围岩力学响应研究
王高伟
摘要
基于多源数据融合的刮板输送机链条故障诊断研究
范宝冬
摘要
基于LSTM预测与泵阀协同的瓦斯抽采主管路智能调控系统构建与应用
宛志红; 贾可若; 马钰琛; 贾冉; 温志辉(通讯作者)
摘要
基于分布式传感器的综采面粉尘时空演化规律及动态喷雾策略
刘玉良; 臧燕杰; 许圣东(通讯作者, 罗义舜
摘要
刮板输送机控制技术研究现状与发展趋势
田莹; 郭星言(通讯作者, 张强; 王阳; 于吉洋
摘要
基于ESO-SMC的煤矿井下机械臂控制方法
段琦锋; 贾运红(通讯作者, 呼守信
摘要
基于深度学习的矿山电力负荷预测模型
张鹏(通讯作者)
摘要
深部“保护层-巨厚煤层”开采覆岩裂隙演化特征及钻孔实测研究
孟嘉彬; 张玉生; 罗讯; 王帆; 冯玉飞; 朱卫兵
摘要
综掘工作面全断面风幕降尘技术与参数优化研究
闫振国, 刘毅涛(通讯作者, 王延平; 曹豫其, 张龙成; 杨博; 王烁凯
摘要
关系建模与状态演化的煤矿钻进作业状态识别
刘晓旺; 李冬冬; 闫俊杰; 王燕飞; 郭雪峰; 张建刚; 王文杰; 罗超; 刘义杰(通讯作者)
摘要
基于动态扭矩补偿的矿井救援六足机器人 关节设计与控制研究
邢增; 高贵军, 王豪文; 甄雨婷; 仝卜玮
摘要
考虑执行器延迟的无人矿卡轨迹跟踪控制研究
陈亚珏, 林杨; 丁国徐; 徐鹏; 艾云峰; 陈龙
摘要
基于强化学习自适应与联合优化的浮选泡沫点云工况识别
张淋凯, 王然风(通讯作者), 张树鑫, 付翔, 张雄
摘要
基于因子图优化融合视觉与惯导的掘进机组合定位方法
王宏伟, 朱明飞, 王浩然(通讯作者), 曹文艳, 李正龙, 李建忠, 刘泽平
摘要
基于改进YOLOv11的煤矿井下交通灯与防撞桶实时检测算法
张传伟, 姚豪(通讯作者), 江吴兵, 张天乐, 尚召斌
摘要
基于BP神经网络预测排土场边坡稳定性研究（增刊）
邹淑平, 郭子钰, 刘干
摘要
综采面煤岩识别方法综述及超宽带雷达三维界面识别待研究内容
王世佳(通讯作者)
摘要
融合注意力机制与交叉门控融合模块的矿山图像去噪算法
李波(通讯作者), 王奕鸣, 袁鹏喆, 杨帆
摘要
煤矿智能开采光纤传感技术管网监测应用研究
杨正凯
摘要
基于鲁棒闭合路径校准的采煤机SINS/OD组合导航系统研究
闫明, 付翔, 王然风, 刘彬
摘要
基于无模型深度强化学习的煤泥浮选智能控制研究
秦新凯, 王然风(通讯作者), 付翔, 窦治衡, 李品钰
摘要