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基于多模态感知与深度强化学习的履带式机器人煤矿狭窄非结构化巷道动态避障
周炜明
摘要
基于PLC和改进YOLOv11模型的矿井风门监控系统研究
张磊, 白涛, 陶虹京, 王飞宇, 郑奥
摘要
基于时空动态聚合的井下钻场无参考视频质量评价
王思倩, 董立红, 叶鸥
摘要
融合语义路标的煤矿井下多传感器建图与定位方法
李小波, 杨奉豪, 高铭阳, 黄昌鑫, 刘奎
摘要
煤岩界面的探地雷达正演模拟研究
李杰(通讯作者), 郭刚, 胡成军, 张强, 毕经龙, 王圣志
摘要
基于PSO-BP模型瓦斯抽采钻孔负压智能调控方法
高涵, 周爱桃, 成小雨, 程成, 王东旭(通讯作者)
摘要
浮选尾矿图像采集装置机械臂柔顺控制优化研究
张树鑫, 王然风(通讯作者), 任函弛, 张淋凯, 付翔
摘要
煤矿巷道内障碍物对烟气流动特性影响的实验研究
王彬彬, 仇海生, 周睿
摘要
高密度电法在煤矿顶板水力压裂效果评估中的应用研究
王高伟, 常毛毛, 贾栋栋, 刘己盛, 边疆, 李东东, 黄鹏昊, 苏本玉, 蔡武
摘要
基于多源信息融合的截割介质属性识别研究
智宝岩, 胡成军, 韩猛, 张强, 赵宝福, 刘洋, 王圣志
摘要
基于动态阈值与状态判别的煤矿井下钻杆计数方法
胡佳恒, 董立红, 秦昳
摘要
基于改进滑模控制的锚杆钻臂运动控制研究
马瑞芳, 陶磊(通讯作者), 陈龙, 陈岳, 张之好, 王宏伟, 王雪松
摘要
融合注意力机制与交叉门控融合模块的矿山图像去噪算法
李波(通讯作者), 王奕鸣, 袁鹏喆, 杨帆
摘要
煤矿井下管路安装机器人智能管路抓举控制技术研究
张杰, 石林杰, 王建国, 孟志刚, 刘治翔(通讯作者)
摘要
煤矿智能开采光纤传感技术管网监测应用研究
杨正凯
摘要
基于鲁棒闭合路径校准的采煤机SINS/OD组合导航系统研究
闫明, 付翔, 王然风, 刘彬
摘要
基于无模型深度强化学习的煤泥浮选智能控制研究
秦新凯, 王然风(通讯作者), 付翔, 窦治衡, 李品钰
摘要
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栏目
基于巷道断面面积的矿井无线传输路径损耗计算方法研究
孙继平, 彭铭
2025, 51(11): 1-11, 75. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.18268
摘要 HTML全文 PDF
人工智能在矿井“一通三防”智能化建设领域的应用探索——以DeepSeek为例
闫振国, 李志强, 王延平, 王振平, 黄玉鑫, 杨博
2025, 51(11): 12-25. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.18259
摘要 HTML全文 PDF
钻孔图像展开与拼接方法研究
邓立博, 王小龙
2025, 51(11): 26-31. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025080036
摘要 HTML全文 PDF
开切眼全生命周期顶板稳定性与精准控制技术研究
任兴云, 张霁, 黄辉, 郝兵元
2025, 51(11): 32-39. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025100006
摘要 HTML全文 PDF
煤矿井下随钻无源水力增压器及性能分析
田宏杰
2025, 51(11): 40-45, 156. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025080051
摘要 HTML全文 PDF
基于探地雷达的出矿口土壤含水率测量
刘红亮, 王旭, 李志华, 李晓山, 杨袁昊南, 刘林全, 都吉
2025, 51(11): 46-53. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025080073
摘要 HTML全文 PDF
大型露天煤矿边坡工程数字化与智能监测预警技术研究进展
王忠鑫, 张令非, 曹建, 张凯, 董志强, 曾祥玉, 辛凤阳, 王可可
2025, 51(11): 54-64. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.18262
摘要 HTML全文 PDF
数智驱动下露天矿边坡灾害监测预警：研究进展与发展趋势
李芷媛, 沈仲辉, 林东, 雷弯, 陈慧佳
2025, 51(11): 65-75. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025090034
摘要 HTML全文 PDF
面向露天矿山无人机遥感影像机械小目标识别的CDMG−YOLO模型
李天文, 童星, 李俊涛, 李功权
2025, 51(11): 76-86. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025090081
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基于YOLO−WRC的无人机露天煤层自燃检测方法
王彪, 陶庆, 刘伟, 李范焕
2025, 51(11): 87-95, 111. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025100050
摘要 HTML全文 PDF
露天矿高台阶抛掷爆破粉尘运移及粒径分布规律研究
肖双双, 杨杰, 竹轩, 任小亮
2025, 51(11): 96-103. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025090071
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基于YOLO−DIS的露天矿复杂环境下车辆障碍物检测
曹婷, 冯治东, 郭红波, 罗晓春
2025, 51(11): 104-111. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025090030
摘要 HTML全文 PDF
露天煤矿剥采工作面车铲协同效率综合评价方法研究
柴森霖, 刘光伟, 宋佳琛, 宋群, 牛喜洋, 张淋博
2025, 51(11): 112-122. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025100065
摘要 HTML全文 PDF
基于时空和气象因素的露天矿车辆运行速度特征与预测研究
曲道龙, 付恩三, 潘飞, 刘汉权, 杨彦峰, 刘光伟
2025, 51(11): 123-132, 164. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025090010
摘要 HTML全文 PDF
基于5G天线和改进Dijkstra算法的露天矿车辆智能调度
陈晓磊, 陈浏仿, 王洁
2025, 51(11): 133-140. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025050077
摘要 HTML全文 PDF
露天煤矿转向期间含顺倾弱层内排土场边坡稳定性研究
乔燕方, 吕进国, 曹博
2025, 51(11): 141-147, 171. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025100069
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融合N−K模型和BN模型的露天矿滑坡风险耦合分析
袁利伟, 周渝, 聂斌仁, 刘定帅, 李素敏
2025, 51(11): 148-156. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025080082
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基于GABP优化模糊测度方法的节理化露天矿边坡稳定性分析
段欣桐, 齐栋梁, 张冉, 王旺达, 崔心悦
2025, 51(11): 157-164. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025030075
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露天煤矿运输交叉路口车流管控研究
刘欣, 马力, 李瑞行, 卑若楠, 郭宏宝, 李学斌
2025, 51(11): 165-171. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025090039
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露天矿内排土场重构砂土垫层参数优化设计
贾兰, 杨月美, 陈建秉, 曹兰柱, 刘海先
2025, 51(11): 172-180. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025080024
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