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坚硬低渗煤层孔周煤体瓦斯渗流特性实验研究
李宇飞, 杨硕, 范鹏程, 方智银
摘要
基于改进投影积分法的煤矸石点云体积测量方法研究
孟祥林, 黄天龙, 陈凯云, 王妍玮
摘要
硫含量对无烟煤自燃特性影响实验研究
周露函, 姜延航(通讯作者)
摘要
数字孪生驱动的综放工作面地面一体化决策调度系统研究与应用
李浩荡, 鲍新平, 刘清
摘要
煤矿巡检机器人的改进灰狼路径规划算法研究
温海骏, 崔雪岩(通讯作者), 刘永姜
摘要
基于多模态感知与深度强化学习的履带式机器人煤矿狭窄非结构化巷道动态避障
周炜明
摘要
基于PLC和改进YOLOv11模型的矿井风门监控系统研究
张磊, 白涛, 陶虹京, 王飞宇, 郑奥
摘要
基于时空动态聚合的井下钻场无参考视频质量评价
王思倩, 董立红, 叶鸥
摘要
融合语义路标的煤矿井下多传感器建图与定位方法
李小波, 杨奉豪, 高铭阳, 黄昌鑫, 刘奎
摘要
煤岩界面的探地雷达正演模拟研究
李杰(通讯作者), 郭刚, 胡成军, 张强, 毕经龙, 王圣志
摘要
融合注意力机制与交叉门控融合模块的矿山图像去噪算法
李波(通讯作者), 王奕鸣, 袁鹏喆, 杨帆
摘要
煤矿智能开采光纤传感技术管网监测应用研究
杨正凯
摘要
基于鲁棒闭合路径校准的采煤机SINS/OD组合导航系统研究
闫明, 付翔, 王然风, 刘彬
摘要
基于无模型深度强化学习的煤泥浮选智能控制研究
秦新凯, 王然风(通讯作者), 付翔, 窦治衡, 李品钰
摘要
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栏目
基于多尺度特征迁移学习的提升机关键部件故障诊断技术
雷少华, 卓帅, 徐鸿洋, 李冲, 汤争争, 董飞, 俞啸
2025, 51(12): 1-9. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025100035
摘要 HTML全文 PDF
煤矿传感器数据异常检测方法
杨宇琪, 付翔, 张智星, 闫明, 李浩杰, 刘彬, 牛鹏昊, 黄金宇
2025, 51(12): 10-15, 26. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025070097
摘要 HTML全文 PDF
融合多部件联合特征的瓦斯抽放泵故障分类研究
张建锋
2025, 51(12): 16-26. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025080105
摘要 HTML全文 PDF
面向缺失数据迁移插补的矿用钻机主轴轴承故障诊断
邹筱瑜, 唐子侯, 刘晓, 李鑫
2025, 51(12): 27-35, 44. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025100003
摘要 HTML全文 PDF
基于CNN−LSTM−SAtt的液压支架销轴传感器负载误差预测
姜伟, 张硕, 陈井龙, 肖永惠, 王书文, 梅鑫, 王俊卓
2025, 51(12): 36-44. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025070068
摘要 HTML全文 PDF
基于时空特征融合的液压支架载荷分区预测研究
丁自伟, 张文星, 常波峰, 胡俭, 高彬, 范生军, 毛小娃
2025, 51(12): 45-55. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025100030
摘要 HTML全文 PDF
基于煤矿井下钻机作业状态判别的钻杆计数方法
胡佳恒, 董立红, 秦昳
2025, 51(12): 56-62. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025050080
摘要 HTML全文 PDF
高密度电法在煤矿顶板水力压裂效果评估中的应用研究
王高伟, 常毛毛, 贾栋栋, 刘己盛, 边疆, 李东东, 黄鹏昊, 苏本玉, 蔡武
2025, 51(12): 63-71, 108. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025070055
摘要 HTML全文 PDF
基于PSO−BP的瓦斯抽采钻孔负压智能调控方法
高涵, 周爱桃, 成小雨, 程成, 王东旭
2025, 51(12): 72-79. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025090111
摘要 HTML全文 PDF
面向煤矿非结构化场景的自适应级联动态点云去除方法
郭宏涛, 王雷
2025, 51(12): 80-88, 99. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025020017
摘要 HTML全文 PDF
智慧矿山建设技术集成与数据治理现状及升级路径研究
叶紫涵, 谭章禄, 刘婵, 张汝稹, 蔡晓梅, 甄允豪
2025, 51(12): 89-99. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025100056
摘要 HTML全文 PDF
基于多源信息融合的煤岩属性识别研究
智宝岩, 胡成军, 韩猛, 张强, 赵宝福, 刘洋, 王圣志
2025, 51(12): 100-108. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025100063
摘要 HTML全文 PDF
煤自燃温度分布预测模型试验研究与优化
乔国民, 史旭明, 王凯, 李小成, 王占龙, 陈锦辉, 张智新
2025, 51(12): 109-116, 124. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025090025
摘要 HTML全文 PDF
煤矿巷道内障碍物对烟气流动特性的影响研究
王彬彬, 仇海生, 周睿
2025, 51(12): 117-124. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025100029
摘要 HTML全文 PDF
基于改进滑模控制的锚杆钻臂轨迹跟踪控制研究
陶磊, 马瑞芳, 王宏伟, 陈龙, 闫志蕊, 张之好, 王雪松
2025, 51(12): 125-133, 141. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025020076
摘要 HTML全文 PDF
煤矿井下管路安装机器人管路抓举控制技术研究
张杰, 石林杰, 王建国, 孟志刚, 刘治翔, 李振宇
2025, 51(12): 134-141. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025070058
摘要 HTML全文 PDF
浮选尾矿灰分检测机械臂柔顺控制研究
张树鑫, 王然风, 任函弛, 张淋凯, 付翔
2025, 51(12): 142-148. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025070069
摘要 HTML全文 PDF
坚硬顶板工作面超前支承压力分布演化特征研究
张春华, 刘浩杰
2025, 51(12): 149-156. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025090062
摘要 HTML全文 PDF
单轴压缩下层理砂岩力学响应与能量耗散规律研究
刘文杰
2025, 51(12): 157-166. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025080090
摘要 HTML全文 PDF
三向临空动压巷道切顶卸压技术与全锚索支护研究
牛积战, 杨战标, 刘奔腾, 王襄禹, 谢涵, 徐常涛
2025, 51(12): 167-177. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025080080
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