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煤矿冲击地压和煤与瓦斯突出事故自动发现与报警方法研究
孙继平, 程继杰
2024, 50(5): 1-5, 13. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.18188
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基于改进人工势场算法的煤矿井下机器人路径规划
薛光辉, 王梓杰, 王一凡, 李亚男, 刘文海
2024, 50(5): 6-13. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2024030014
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深井救援技术与装备研究现状和发展趋势
文虎, 侯宗宣, 郑学召, 蔡国斌, 严瑞锦
2024, 50(5): 14-22, 35. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.18175
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基于工艺驱动的采煤机智能截割调控
郑闯, 李丹宁, 冯银辉
2024, 50(5): 23-27, 150. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2023090017
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矿井提升机钢丝绳外观缺陷视觉识别技术研究
王国锋, 王守军, 陶荣颖, 李南, 罗自强
2024, 50(5): 28-35. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2024010080
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基于YOLOv5s−FSW模型的选煤厂煤矸检测研究
燕碧娟, 王凯民, 郭鹏程, 郑馨旭, 董浩, 刘勇
2024, 50(5): 36-43, 66. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2023100090
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细粒煤分级溢流颗粒粒度在线检测研究
孙豪智, 马娇, 史长亮, 王函露
2024, 50(5): 44-51, 59. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2024040010
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基于HGTC−YOLOv8n模型的煤矸识别算法研究
滕文想, 王成, 费树辉
2024, 50(5): 52-59. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2024030064
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基于时间序列对齐和TCNformer的重介精煤灰分多步预测
王珺, 王然风, 魏凯, 韩杰, 张茜
2024, 50(5): 60-66. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2023090007
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基于Social Transformer的井下多人轨迹预测方法
马征, 杨大山, 张天翔
2024, 50(5): 67-74. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2023110084
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基于机器视觉的带式输送机高精度煤流检测研究
季现亮, 张文杰, 王玉强, 刘勇, 田祖织, 付拯
2024, 50(5): 75-83. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2024030028
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基于工业互联网的煤矿综采设备信息模型研究
潘文龙, 李胜军, 高全军, 杨路余, 刘庆富, 张和明
2024, 50(5): 84-92. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2024010022
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基于SEI的煤矿智能监控视频传输方法
陈佳, 王琪, 王鹏
2024, 50(5): 93-98. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2023100025
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基于扩展卡尔曼滤波的清仓机器人位姿识别方法
李贵虎, 高贵军, 李军霞, 贾雪峰
2024, 50(5): 99-106. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2024020004
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煤矿井下移动机器人多传感器自适应融合SLAM方法
马艾强, 姚顽强
2024, 50(5): 107-117. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2024050031
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光学靶标遮挡条件下掘进机定位解算方法
王朋朋, 李瑞, 刘鑫, 李响, 付常亮
2024, 50(5): 118-124. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2023110001
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原煤与型煤损伤破坏的应力声发射变化特征对比研究
王林芝, 刘冬梅, 王帅旗, 曹阔, 高林生
2024, 50(5): 125-134. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2024050017
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落锤冲击下冻结单裂隙砂岩力学及声发射特征试验研究
贺馨瑶, 常远, 任富强
2024, 50(5): 135-141, 156. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2023110021
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基于多模态的井下登高作业专人扶梯检测方法
孙晴, 杨超宇
2024, 50(5): 142-150. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2024010068
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基于改进YOLOv5s的煤矿机电设备维修指导系统
徐俊, 赵小虎, 候念琦, 王杰, 刘昱麟
2024, 50(5): 151-156. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2023090069
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