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煤矿井下物联网感知层时间同步技术综述
袁亮, 陈珍萍
2021, 47(11): 1-8. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.17845
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麻地梁煤矿智能化开采研究
许日杰, 杨科, 吴劲松, 阚磊
2021, 47(11): 9-15. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2021080034
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基于数字煤层的综采工作面精准开采系统
李旭, 吴雪菲, 田野, 董博, 党恩辉
2021, 47(11): 16-21. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2021050066
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基于膜计算的煤矿井下机器人路径规划算法
黄友锐, 李静, 韩涛, 徐善永
2021, 47(11): 22-29. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.17847
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矿用智能巡检机器人无标定视觉伺服控制研究
李静, 黄友锐, 韩涛, 兰世豪, 陈宏茂, 甘福宝
2021, 47(11): 30-39. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2021030077
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基于细胞型膜计算的煤矿巡检无人直升机姿态控制
许家昌, 黄友锐, 李虹金, 刘瑜, 韩涛
2021, 47(11): 40-44. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.17846
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煤矿救援机器人机械臂轨迹规划算法研究
韩涛, 李静, 黄友锐, 徐善永, 许家昌
2021, 47(11): 45-52. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.17844
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基于数字孪生和概率神经网络的矿用通风机预测性故障诊断研究
经海翔, 黄友锐, 徐善永, 唐超礼
2021, 47(11): 53-60. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.17852
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基于改进YOLOv4的输送带损伤检测方法
周宇杰, 徐善永, 黄友锐, 唐超礼
2021, 47(11): 61-65. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.17843
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液压支架支护状态感知与数据处理技术
庞义辉
2021, 47(11): 66-73. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2021040061
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综采工作面液压支架立柱快速供回液方案研究
周如林, 乔子石, 孟令宇
2021, 47(11): 74-80. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2021080006
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上保护层开采卸压保护范围研究
秦汝祥, 杨珂, 程健
2021, 47(11): 81-87. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2021050028
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动静载下深井临空巷道冲击破坏分析及防治
唐杰兵, 鞠文君, 陈法兵
2021, 47(11): 88-94. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2021030071
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薄-中厚煤层智能化综采保障技术与装备
高喜才, 马腾飞, 王琪, 刘帅, 张锡琛, 范凯, 唐建强, 胡彬
2021, 47(11): 95-100. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2021080037
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深井复合顶板切顶卸压柔模墙支护沿空留巷技术
申斌学, 周宏范, 朱磊, 吴玉意, 秋丰岐, 王国普, 郭林, 黄剑斌
2021, 47(11): 101-106. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2021040072
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基于改进YOLOv5s模型的煤矸目标检测
沈科, 季亮, 张袁浩, 邹盛
2021, 47(11): 107-111. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.17838
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祁东煤矿近距离煤层群瓦斯治理顶板拦截定向钻孔试验
张朝举, 方俊, 杨亚黎, 王鲜, 杨小继
2021, 47(11): 112-118. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2021020016
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轻量化煤矸目标检测方法研究
杜京义, 史志芒, 郝乐, 陈瑞
2021, 47(11): 119-125. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2021040029
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煤机设备轴承剩余寿命预测方法研究
孙永新
2021, 47(11): 126-130. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.17834
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煤矿井下粉尘浓度对UWB测距精度的影响研究
丁震, 张雨晨
2021, 47(11): 131-134. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.17859
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