• 最新录用
  • 当期目录
  • 网络首发
基于BLE的多通道煤钻屑瓦斯解吸指标测定仪研制
马文伟
摘要
基于粗糙集与WLS的矿井通风网络解算方法优化研究
刘永立, 荆凯, 王振锁, 董长吉
摘要
煤矿井下点云强度信息约束的激光SLAM方法
李小涛, 贺磊, 刘峰, 贺永成, 蔺小虎, 张嘉萌
摘要
改进YOLOv8的煤矿巷道异常管路智能识别方法
毛清华, 王俞(通讯作者), 薛旭升, 周通, 苏毅楠
摘要
基于改进YOLOv11的煤矿井下交通灯与防撞桶实时检测算法
张传伟, 姚豪(通讯作者), 江吴兵, 张天乐, 尚召斌
摘要
融合多模态数据和UAViT的带式输送机托辊故障诊断方法
张建锋
摘要
基于MATLAB的矿井通风阻力测定数据处理系统
程磊, 顾顺豪
摘要
超前巷道退锚机器人关键技术研究
宋焘, 张贺, 周杰(通讯作者)
摘要
点云与图像特征级融合的露天矿无人驾驶障碍检测算法
莫祥伦, 赵琛, 张歆悦, 韩刚庆
摘要
基于物理约束神经网络预测的光纤单元形状还原算法研究
赵丽娟, 崔浩东, 高峰, 张天一, 刘子峰, 林国聪, 刘敬, 刘洋
摘要
考虑统计特性未知噪声的综采工作面刮板输送机调直方法研究
张传伟, 杨彬, 路正雄(通讯作者), 李林岳, 田嘉玮, 马悦杨, 赵昶轩, 黄骏峰
摘要
露天矿卡平行自主运输系统架构与方法
郭伦锋, 郭一楠, 杨健健, 葛世荣, 王杰, 王锦毅
摘要
基于BP神经网络预测排土场边坡稳定性研究（增刊）
邹淑平, 郭子钰, 刘干
摘要
基于UK-EVF耦合算法的煤矿瓦斯含量分布场 预测及重构研究
何健, 廖巍
摘要
“呼吸”效应作用下浅埋极近距离煤层采空区群漏风机制及协同防控研究
汪浩, 唐明云(通讯作者)
摘要
煤层开采扰动下底板岩体变形破坏特征分析
李元元, 李化敏(通讯作者)
摘要
“地、空、天”多维协同的尾矿库灾变监测预警平台研究
王超
摘要
基于正交试验与灰色关联度法的边坡稳定性影响 规律与敏感性研究
王东, 王琳枭(通讯作者), 李广贺, 王艳婷, 郑小虎, 武国良, 赵嘉奇
摘要
综采面煤岩识别方法综述及超宽带雷达三维界面识别待研究内容
王世佳(通讯作者)
摘要
基于IBES-XGBoost的矿井巷道摩擦阻力系数预测模型
闫振国, 周勃兴, 王延平, 秦志鑫, 张嘉珞, 何世龙, 袁林雨
摘要
黔北无烟煤孔隙结构特征及甲烷吸附特性研究
苟铭义, 左宇军, 荣鹏, 林健云, 郑禄林, 黎波, 田友稳
摘要
煤矿巡检机器人的改进灰狼路径规划算法研究
温海骏, 崔雪岩(通讯作者), 刘永姜
摘要
煤岩界面的探地雷达正演模拟研究
李杰(通讯作者), 郭刚, 胡成军, 张强, 毕经龙, 王圣志
摘要
融合注意力机制与交叉门控融合模块的矿山图像去噪算法
李波(通讯作者), 王奕鸣, 袁鹏喆, 杨帆
摘要
煤矿智能开采光纤传感技术管网监测应用研究
杨正凯
摘要
基于鲁棒闭合路径校准的采煤机SINS/OD组合导航系统研究
闫明, 付翔, 王然风, 刘彬
摘要
基于无模型深度强化学习的煤泥浮选智能控制研究
秦新凯, 王然风(通讯作者), 付翔, 窦治衡, 李品钰
摘要
查看更多
栏目
露天矿无人驾驶运输标准研究制定
孙继平
2026, 52(2): 1-6. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.18278
摘要 HTML全文 PDF
矿井智能通风系统架构及关键技术研究
徐雪战, 邹云龙
2026, 52(2): 7-15. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025110068
摘要 HTML全文 PDF
融合语义路标的煤矿井下多传感器建图与定位方法
李小波, 杨奉豪, 高铭阳, 黄昌鑫, 刘奎
2026, 52(2): 16-24. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025090060
摘要 HTML全文 PDF
矸石浆体输送管道堵塞监测与识别方法
李家豪, 冀汶莉, 张丁丁, 马晨阳
2026, 52(2): 25-33, 116. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025110053
摘要 HTML全文 PDF
基于双源CT联合反演的深部大巷煤柱冲击危险区域探测
李欢, 暴晓庆, 刘舜, 孔震, 袁腾飞, 边疆, 蔡武
2026, 52(2): 34-41. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025120032
摘要 HTML全文 PDF
智能化矿井提升系统健康监测关键技术
周坪, 杨同光, 闫晓东, 侯天宇, 李子润, 李庆, 江帆, 周公博
2026, 52(2): 42-58, 68. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025120120
摘要 HTML全文 PDF
基于多粒度声谱图的托辊异常状态检测方法
党颖滢, 曹现刚, 张鑫媛, 李翔宇, 毛怡文, 樊红卫, 董明, 万翔, 段雍
2026, 52(2): 59-68. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025120056
摘要 HTML全文 PDF
基于振动及声音监测的带式输送机旋转部件故障诊断
汤汶聪, 韩聪, 寇子明, 王彦栋
2026, 52(2): 69-80, 162. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025100019
摘要 HTML全文 PDF
基于多源信号融合与BA−SMO的矿山带式输送机故障智能诊断研究
李忠飞, 刘鹏飞, 孙艳辉, 王闯, 谭胜虎, 马双, 张云鹤
2026, 52(2): 81-90. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2026010038
摘要 HTML全文 PDF
煤矿带式输送机边缘侧故障诊断及模型轻量化方法
程继明, 李标
2026, 52(2): 91-98. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025120049
摘要 HTML全文 PDF
基于改进YOLO11n的刮板输送机大块煤跟踪检测方法
汪卫兵, 李瑞航, 赵栓峰, 路正雄, 马昊阳, 母均毅
2026, 52(2): 99-107. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025120104
摘要 HTML全文 PDF
基于改进DeepLabv3+的带式输送机煤量检测方法
吴磊, 李军霞, 寇子明, 张梦宇
2026, 52(2): 108-116. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025100008
摘要 HTML全文 PDF
永磁外转子提升机时变负载无位置传感器控制研究
陈龙威, 吴娟
2026, 52(2): 117-124, 151. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025100026
摘要 HTML全文 PDF
基于低秩模态融合与对抗度量的矿用滚动轴承故障诊断
张华恺, 菅明健, 徐怡然, 丁北斗, 王奇奇, 宋杰
2026, 52(2): 125-136. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2026020006
摘要 HTML全文 PDF
煤矿狭窄非结构化巷道中履带式机器人动态避障方法
周炜明, 许娜, 刘志刚
2026, 52(2): 137-142. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025090073
摘要 HTML全文 PDF
薄煤层综采工作面四足巡检机器人行走机构设计
毛清华, 王潘腾, 秦颂, 种世懋, 薛旭升, 王川伟
2026, 52(2): 143-151. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025120123
摘要 HTML全文 PDF
基于改进投影积分法的煤矸石点云体积测量方法研究
孟祥林, 黄天龙, 陈凯云, 王妍玮
2026, 52(2): 152-162. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025080072
摘要 HTML全文 PDF
基于掩码特征交叉预解网络的综采工作面语音分离方法
王科平, 姚凯濠, 杨艺, 钱伟, 王田
2026, 52(2): 163-168, 176. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2026010005
摘要 HTML全文 PDF
煤矸冲击液压支架尾梁的振−声响应特性研究
杨扬, 高建, 丁双杰, 吴硕文, 曹砚泽, 刘依林, 王玉昆
2026, 52(2): 169-176. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025110028
摘要 HTML全文 PDF
基于优化VMD和RF的矿井小电流接地选线方法
朱军, 李嘉诚, 赵国统, 王晓东, 杨明, 韦祥远
2026, 52(2): 177-184. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025120038
摘要 HTML全文 PDF
查看更多
    查看更多>
      查看更多>

      视频推荐查看更多>

      友情连接查看更多>

      媒体平台