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基于LSTM-Transformer的上隅角氧气浓度预测与PID复合调控

邱晨(通讯作者)

摘要

特厚放顶煤极窄煤柱巷道切顶应力转移规律及控制研究

张丹枫(通讯作者), 李常仁

摘要

柔模沿空留巷成套装备与端头区域控顶技术

李治平, 范永慧(通讯作者)

摘要

基于鲁棒自适应地图约束的采煤机惯导定位方法

刘彬, 闫明, 张小强, 付翔

摘要

准东露天煤矿东端帮保护煤柱合理留设研究

张砚力, 吕进国, 曹博, 管少杰, 秦乐乐

摘要

面向复杂视觉退化工况的带式输送机大块物料鲁棒检测方法研究

陶家晋, 李军霞(通讯作者)

摘要

面向煤矿井下复杂光照环境的安全装备小目标检测方法

沈凌志(通讯作者), 李权, 王鹏, 季亮

摘要

基于动态知识图谱的煤矿事故知识演化研究

杨丽林

摘要

基于协同学习与特征优化的矿山微震识别算法研究

陈云民, 巩思园, 姚锐, 缪燕子, 白刚, 刘润翌, 马平, 喻仁波

摘要

基于STL-CEEMDAN分解的ISSA-LSTM瓦斯浓度预测探究

陈佳林, 宋国栋

摘要

面向高带速煤矸分拣工况的欠曝图像增强方法研究

曹现刚, 李嘉豪

摘要

矿用输送带系统数字孪生模型构建方法

陈清华, 许梦景, 王兴田, 王志愿, 关维娟, 徐曼曼

摘要

基于RDA优化1D-CNN -BiLSTM网络的矿井多组分危险气体快速识别研究

段良松, 焦明之

摘要

煤矿井下监控图像去噪算法研究

李波(通讯作者), 王奕鸣, 袁鹏喆, 杨帆

摘要

重型刮板输送机复杂工况多电机功率平衡控制研究

张传伟, 赵昶轩, 路正雄(通讯作者), 李林岳, 杨彬, 马悦杨, 黄骏峰, 田嘉玮

摘要

“三软”煤层回采巷道主被动联合支护支架结构优化研究

陈朋磊

摘要

融合APF与IDBO算法的煤矿机器人路径规划

张腾龙, 朱洪波

摘要

基于STM32的孔中瞬变电磁接收装置设计

王泽昆, 张航滔, 刘俊翔, 林文奇, 王文达, 胡杰

摘要

护盾式柔性支护装置动力学建模与阻抗控制研究

郭峰, 吉敏鹏, 彭军, 王林鹏, 张红俊, 刘鹏, 马宏伟, 王川伟, 田海波, 毛清华, 薛旭升

摘要

基于并行TCN-LSTM-Attention混合模型的综采工作面滞后移架距离预测方法研究

牛鹏昊, 付翔

摘要

矿山救援智能机器人及其关键技术

殷雄, 柏德恩, 唐玮, 唐超权, 李猛钢, 胡而已, 赵凯

摘要

高应力巷道帮部让压空窗优化设计理论与数值模拟研究

杨兵, 牛敏学(通讯作者), 郑西贵, 赵雨

摘要

热流固耦合作用下注采参数对CO2驱替瓦斯影响规律研究

朱由创, 张黎明, 田小强

摘要

含障碍物掘进巷道平均风速预测模型研究及验证

时歌声, 葛信辉, 高澳飞

摘要

基于BLE的多通道煤钻屑瓦斯解吸指标测定仪研制

马文伟

摘要

基于改进YOLOv11的煤矿井下交通灯与防撞桶实时检测算法

张传伟, 姚豪(通讯作者), 江吴兵, 张天乐, 尚召斌

摘要

融合多模态数据和UAViT的带式输送机托辊故障诊断方法

张建锋

摘要

基于MATLAB的矿井通风阻力测定数据处理系统

程磊, 顾顺豪

摘要

超前巷道退锚机器人关键技术研究

宋焘, 张贺, 周杰(通讯作者)

摘要

点云与图像特征级融合的露天矿无人驾驶障碍检测算法

莫祥伦, 赵琛, 张歆悦, 韩刚庆

摘要

基于物理约束神经网络预测的光纤单元形状还原算法研究

赵丽娟, 崔浩东, 高峰, 张天一, 刘子峰, 林国聪, 刘敬, 刘洋

摘要

基于BP神经网络预测排土场边坡稳定性研究（增刊）

邹淑平, 郭子钰, 刘干

摘要

“地、空、天”多维协同的尾矿库灾变监测预警平台研究

王超

摘要

综采面煤岩识别方法综述及超宽带雷达三维界面识别待研究内容

王世佳(通讯作者)

摘要

融合注意力机制与交叉门控融合模块的矿山图像去噪算法

李波(通讯作者), 王奕鸣, 袁鹏喆, 杨帆

摘要

煤矿智能开采光纤传感技术管网监测应用研究

杨正凯

摘要

基于鲁棒闭合路径校准的采煤机SINS/OD组合导航系统研究

闫明, 付翔, 王然风, 刘彬

摘要

基于无模型深度强化学习的煤泥浮选智能控制研究

秦新凯, 王然风(通讯作者), 付翔, 窦治衡, 李品钰

摘要

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露天矿卡平行自主运输系统研究

郭伦锋, 郭一楠, 葛世荣, 杨健健, 纪佩瑶, 王杰

2026, 52(3): 1-14, 143. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025020069

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融合点云强度约束的煤矿井下激光SLAM算法

李小涛, 贺磊, 刘峰, 贺永成, 蔺小虎, 张嘉萌

2026, 52(3): 15-22. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025120021

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“呼吸”现象下浅埋极近距离煤层采空区群漏风规律及防控研究

汪浩, 唐明云, 高世强, 张睿卿, 骆鑫, 葛天磊

2026, 52(3): 23-33. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025120090

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基于粗糙集与WLS的矿井通风网络解算方法优化研究

刘永立, 荆凯, 王振锁, 董长吉, 鲁悦

2026, 52(3): 34-42, 94. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2026010076

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基于UK−EVF耦合算法的瓦斯含量分布场预测与重构

何健, 廖巍

2026, 52(3): 43-51. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025120009

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考虑统计特性未知噪声的综采工作面刮板输送机调直方法研究

张传伟, 杨彬, 路正雄, 李林岳, 田嘉玮, 马悦杨, 赵昶轩, 黄骏峰

2026, 52(3): 52-62. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025120075

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基于改进YOLOv8n的煤矿巷道异常管路智能识别方法

毛清华, 王俞, 薛旭升, 周通, 苏毅楠

2026, 52(3): 63-72. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2026010004

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基于改进YOLOv12n的矿井人员目标检测算法

范伟强, 胡玉涵, 李晓宇, 张高敏, 萨日娜

2026, 52(3): 73-82. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.18276

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基于CAF−YOLO的煤矿井下打钻作业识别与工序判别

瞿雨馨, 张富凯, 郭峰, 蔡琛昂, 李爱军, 董璐, 常文静, 孙一菲

2026, 52(3): 83-94. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2026030038

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面向露天矿无人驾驶矿卡的轻量级多尺度目标检测模型

李远成, 侯亚蕾, 任一铭, 田滨, 要婷婷

2026, 52(3): 95-101, 132. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025090133

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基于改进灰狼优化的煤矿巡检机器人路径规划算法研究

温海骏, 崔雪岩, 刘永姜

2026, 52(3): 102-113. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025120051

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矿用CAN总线通信线缆的对称性测试分析

张子良, 张德胜

2026, 52(3): 114-122. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.18270

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基于IBES−XGBoost的矿井巷道摩擦阻力因数预测模型

闫振国, 周勃兴, 王延平, 秦志鑫, 张嘉珞, 何世龙, 袁林雨

2026, 52(3): 123-132. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025070046

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煤岩界面的探地雷达响应特征研究

李杰, 郭刚, 胡成军, 张强, 毕经龙, 王圣志

2026, 52(3): 133-143. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025070078

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基于深度特征融合与时序依赖建模的瓦斯浓度动态预测

马广兴, 陈立伟, 蔡圳阳

2026, 52(3): 144-151, 167. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2026010002

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基于灰色关联度法的边坡稳定性影响规律与敏感性研究

王东, 王琳枭, 李广贺, 王艳婷, 郑小虎, 武国良, 赵嘉奇

2026, 52(3): 152-159, 192. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025120039

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采动−水浸作用下煤柱坝体稳定性及合理宽度研究

张晓景, 孔少奇, 王瑞军, 王太成

2026, 52(3): 160-167. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025110094

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黔北无烟煤孔隙结构特征及甲烷吸附特性研究

苟铭义, 左宇军, 荣鹏, 林健云, 郑禄林, 黎波, 田友稳

2026, 52(3): 168-175. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025100077

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煤层开采扰动下底板岩体全时域变形破坏特征分析

李元元, 李化敏

2026, 52(3): 176-184. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025050004

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基于改进黏菌算法与B样条曲线拟合的采煤机过断层截割路径优化方法

何珍亮, 刘宗君, 刘万里

2026, 52(3): 185-192. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2026010022

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