Study on disaster mechanism of thick and hard overhanging roof and top cutting control technology
-
摘要:
针对侧向厚硬悬顶下临空巷道围岩变形大、失稳风险高的问题，以大同马脊梁煤矿3810工作面运输巷为工程背景，建立了厚硬侧向悬顶力学模型，确定合理切顶位置理论值为内错煤柱3.98 m。建立UDEC数值计算模型，分析了厚硬悬顶长度、断裂位置对煤柱应力分布及3810运输巷围岩变形的控制效果，结果表明：降低悬顶长度、在煤柱上方合理位置断裂，能够有效降低煤柱侧向应力集中程度，减少巷道围岩的破坏范围及变形。根据分析结果，确定煤柱采空区侧厚硬悬顶进行切顶卸压控制，促使厚硬顶板及时垮落，提高采空区顶板垮落带高度，从而降低煤柱承载的载荷并为煤柱提供侧向约束，提高煤柱承载性能。提出了厚硬侧向悬顶水压致裂切顶卸压控制方案并应用于现场，结果表明：3810运输巷采取水力压裂切顶措施后，巷道围岩变形得到显著改善；切顶后巷道两帮最大值移近量为600 mm，顶板最大下沉量为277 mm；相对于未采取切顶方案的区段，巷道变形量分别降低39.6%（两帮）、31.8%（顶板），巷道有效断面能够满足矿井安全高效生产的需要。
Abstract:To address the challenges of significant deformation and high instability risks in the surrounding rock of unsupported roadways beneath a laterally thick and hard overhanging roof, this study focused on the 3810 working face transport roadway in Majiliang mine, Datong coalfield. A mechanical model of the laterally thick and hard overhanging roof was established, determining the theoretical values for the optimal top cutting position to be 3.98 m from the side of the external faulted coal pillar goaf. A UDEC numerical simulation model was developed to analyze the effects of roof length and fracture position on the stress distribution in the coal pillar and the deformation of the surrounding rock in the roadway. The findings revealed that reducing the overhanging roof length and fracturing at a reasonable position above the coal pillar effectively decreased the lateral stress concentration in the coal pillar, minimized surrounding rock failure, and reduced roadway deformation. Based on these results, a top cutting and pressure relief control strategy was proposed, targeting the thick and hard overhanging roof on the coal pillar's goaf side. This approach promoted timely collapse of the roof, increased the height of the roof fall zone, reduced the load on the coal pillar, and provided lateral confinement, thereby enhancing the bearing capacity of the coal pillar. A hydraulic fracturing-based top cutting and pressure relief plan was proposed and implemented in field practice. Post-application results indicated that the surrounding rock deformation of the 3810 transport roadway improved significantly. After top cutting, the maximum convergence of the roadway sides was reduced to 600 mm, and the maximum roof subsidence was 277 mm. Compared to sections without the top cutting measure, roadway deformation decreased by 39.6% (sides) and 31.8% (roof). The effective cross-sectional area of the roadway met the requirements for safe and efficient mining operations.
-
0. 引言
瓦斯和煤尘爆炸是煤矿重特大事故之一，一旦发生会造成大量人员伤亡和财产损失[1-6]。尽早发现瓦斯和煤尘爆炸，及时应急救援，是减少事故人员伤亡和财产损失的有效措施。煤矿安全监控系统主要监测CH4、CO、CO2、O2、环境温度、环境湿度、风速、风压、风向、烟雾、粉尘、设备开停、主要通风机状态、局部通风机状态等，具有超限报警和断电等功能[7-11]，但不能感知煤矿瓦斯和煤尘爆炸事故。目前，煤矿瓦斯和煤尘爆炸事故主要通过人工发现并电话上报，存在上报不及时、若事故现场人员全部遇难则无人上报等问题[12-17]。因此，研究煤矿瓦斯和煤尘爆炸感知与报警方法，具有重要的理论意义和实用价值。
1. 煤矿瓦斯和煤尘爆炸特征及感知方法
煤矿瓦斯和煤尘爆炸会瞬间释放大量热量，产生高温和高压，形成高压冲击波和高温火焰波；会产生大量有毒有害气体，造成大量人员伤亡和财产损失[12]。煤矿瓦斯和煤尘爆炸的主要特征：① 气体浓度发生突变。爆炸瞬间消耗大量O2，并产生大量CO、CO2等有害气体，导致爆源附近环境中O2浓度迅速降低，CO、CO2等有害气体浓度迅速上升[12-14]。② 环境温度迅速升高。爆炸瞬间释放大量热量，导致爆源附近环境温度急速升高[12]。③ 空气压力突然升高。爆炸产生高压，使周围空气压力突然升高，风流反向[12]。④ 产生火球和烟尘[12]。⑤ 产生较强的红外和紫外辐射[12]。⑥ 产生爆炸冲击波和火焰波。剧烈的放热和气体膨胀导致爆源附近产生巨大的空气压力差和温度差，产生爆炸冲击波和火焰波[12,18]；爆炸冲击波和火焰波随着传播距离的增加快速衰减，传播距离较近[19-20]。⑦ 产生爆炸音。爆炸音随着传播距离的增加逐渐衰减，但传播距离较远[12,21]。
煤矿瓦斯和煤尘爆炸会使环境中O2浓度迅速降低，CO、CO2等有害气体浓度迅速上升，环境温度迅速升高，空气压力突然升高，风流反向和产生烟尘。因此，可通过O2浓度降低、CO和CO2浓度升高、温度升高、空气压力升高、风流反向和烟尘等，感知煤矿瓦斯和煤尘爆炸。但煤与瓦斯突出、冲击地压、矿井火灾、矿井水灾、顶板大面积冒落、通风系统故障等也会导致O2浓度降低、CO和CO2浓度升高、温度升高、空气压力升高、风流反向和产生烟尘等，影响煤矿瓦斯和煤尘爆炸正确辨识。
煤矿瓦斯和煤尘爆炸会产生火球、烟尘、较强的红外和紫外辐射等。因此，可通过可见光、红外、紫外视频监视与分析，感知煤矿瓦斯和煤尘爆炸。但视频监视与分析受粉尘、遮挡、矿灯、巷道照明灯、信号灯等干扰，影响煤矿瓦斯和煤尘爆炸正确辨识。
煤矿瓦斯和煤尘爆炸会产生爆炸音，爆炸音随着传播距离的增加逐渐衰减，但传播距离较远。煤矿瓦斯和煤尘爆炸产生的爆炸音与煤矿井下其他声音特征不同，可通过矿用防爆拾音设备和系统实时监测声音，通过声音智能分析和声音特征参数分析，感知瓦斯和煤尘爆炸。虽然爆炸早期冲击波和火焰波传播速度大于声波，但爆炸冲击波和火焰波的传播距离远小于爆炸声波的传播距离，不在爆源附近的大量矿用拾音器会保存下来，用于煤矿瓦斯和煤尘爆炸声音识别。
2. 基于爆炸声音识别的煤矿瓦斯和煤尘爆炸感知方法
本文提出了基于爆炸声音识别的煤矿瓦斯和煤尘爆炸感知方法，该方法具有以下优点：① 爆炸冲击波和火焰波衰减快，传播距离近；声波衰减慢，传播距离远[12,21]。爆源处矿用拾音设备会被爆炸冲击波和高温损毁，但远离爆源的矿用拾音设备会保存下来，用于煤矿瓦斯和煤尘爆炸感知。② 与基于气体浓度和温度等传感器的煤矿瓦斯和煤尘爆炸感知方法相比，基于爆炸声音识别的煤矿瓦斯和煤尘爆炸感知方法具有响应速度快的优点。③ 与基于视频图像的煤矿瓦斯和煤尘爆炸感知方法相比，基于爆炸声音识别的煤矿瓦斯和煤尘爆炸感知方法具有不受粉尘、光照、遮挡等影响的优点。④ 矿用拾音设备成本低、易安装。⑤ 声音传播距离远，受巷道和分支影响小。⑥ 声音处理速度快，可在短时间内从各种声音信号中快速识别瓦斯和煤尘爆炸声音并报警。
基于爆炸声音识别的煤矿瓦斯和煤尘爆炸感知方法原理如图1所示。采集监测区域的声音信号，经过归一化、分帧、添加类别标签等预处理后，提取声音信号特征，将特征输入统计分类器中进行训练，建立煤矿瓦斯和煤尘爆炸声音识别模型；实时采集监测区域的声音信号，将提取的声音信号特征输入训练完成的煤矿瓦斯和煤尘爆炸声音识别模型中，判断是否为煤矿瓦斯和煤尘爆炸声音，若是则进行报警。
![]()
图 1 基于爆炸声音识别的煤矿瓦斯和煤尘爆炸感知方法原理Figure 1. Principle of coal mine gas and coal dust explosion perception method based on explosion sound recognition基于爆炸声音识别的煤矿瓦斯和煤尘爆炸感知方法流程如图2所示。具体步骤：在煤矿井下重点监测区域设置矿用拾音器，采集所在区域的声音信号；提取声音信号特征，输入到统计分类器，若是爆炸音，则进入预警状态；间隔时间T1，再次采集所在区域的声音信号；提取声音信号特征，输入到统计分类器，若是爆炸音，则进入报警状态，否则退出报警状态，继续采集声音信号。
![]()
图 2 基于爆炸声音识别的煤矿瓦斯和煤尘爆炸感知方法流程Figure 2. Flow of coal mine gas and coal dust explosion perception method based on explosion sound recognition2.1 声音采集
麦克风阵列拾音与单麦克风拾音相比，具有下列优点：① 可以解决单麦克风远距离拾音困难的问题。② 可以弥补单麦克风在噪声抑制、声音提取和声音分离等方面的不足。③ 可以解决单麦克风拾音声音信号失真的问题。因此，本文采用麦克风阵列拾音器采集声音[12]。麦克风阵列拾音器采集声音具有性能稳定、失真小、功耗低、体积小、成本低、易安装维护等优点。但矿用拾音器会受到高温、高压、冲击波和火焰波等损坏。为了弥补该缺点，本文采用矿用拾音设备多点布置或利用已有的矿用摄像机的拾音器作为补充。
2.2 预处理
采集的煤矿井下声音信号样本很长，无法直接提取其特征。为了方便进行信号分析和特征提取，需对声音信号进行预处理，预处理步骤包括归一化、分帧、添加类别标签等。
1） 归一化。归一化是把需要处理的声音数据通过某算法处理后，将数据限制在特定范围内，便于后续数据处理，保证程序运行时收敛速度加快。为减少样本数据的波动，提升算法的收敛速度，快速寻找到全局最小值，本文采用均值法对声音信号进行归一化处理，将声音信号归一化到平均值左右。
2） 分帧。声音信号的特点是短时平稳。因此，要对声音信号进行分析和处理，需要采用短时分析，将声音信号分成一帧一帧，来分析其特征参数。本文采用汉明窗对声音信号进行分帧操作，帧与帧的非重叠部分为帧移。这样分帧有2个作用：可以减少静音音频的干扰；可以减少音频后期处理的难度，简化计算，提高运算速度和识别效率。
3） 添加类别标签。为训练煤矿瓦斯和煤尘爆炸声音识别模型，需给不同声音赋予不同的类别标签。
2.3 特征提取
煤矿井下声音信号繁杂，仅从时域和频域实现对声音信号的判别与分类效果较差。因此，需要对采集的煤矿井下声音提取特征，实现声音信号的识别与分类。
声音信号的特征主要包括时域特征、统计特征、频域特征、声音特征等。其中，时域特征包括频率、过零率等；统计特征包括方差、峰值、波形指数等；频域特征包括频谱质心、频谱平坦度等；声音特征包括梅尔频率倒谱系数、线性预测倒谱系数等。
时域特征是以时间为变量，描绘出信号的波形。统计特征是根据信号波形的统计结果。煤矿井下工作环境复杂多变，对声音信号的时域特征和统计特征有很大影响，特征稳定性不够。原始信号可直接作为特征，但由于其在时域上具有较大的冗余度，会增加训练难度，不利于识别。因此，选择合适的声音信号特征，将有利于瓦斯和煤尘爆炸声音识别模型的建立与识别，提高训练和识别效率。
2.4 统计分类器
将提取的特征输入统计分类器中，实现声音信号特征的识别、分类与定位。声音识别分类器有高斯混合模型（Gaussian Mixture Model，GMM）、隐马尔可夫模型（Hidden Markov Model，HMM）、矢量量化（Vector Quantization，VQ）、支持向量机（Support Vector Machine，SVM）、k近邻分类器（K-Nearest Neighbor Classifier，KNN）和卷积神经网络（Convolutional Neural Networks，CNN）等[12]。
2.5 识别与定位
为了实现瓦斯和煤尘爆炸的智能感知，应实时采集现场声音信号，并提取声音的特征参数，若判定为瓦斯和煤尘爆炸声音，则发出报警信号。同时可通过监测和分析不同监测地点的声音强度特征、监测到的瓦斯和煤尘爆炸声音的先后关系和矿用防爆拾音设备损坏的先后关系等判定爆源位置。
3. 结论
1） 煤矿瓦斯和煤尘爆炸会使环境中O2浓度迅速降低，CO、CO2等有害气体浓度迅速上升，环境温度迅速升高，空气压力突然升高，风流反向和产生烟尘。因此，可通过O2浓度降低、CO和CO2浓度升高、温度升高、空气压力升高、风流反向和烟尘等，感知煤矿瓦斯和煤尘爆炸。但煤与瓦斯突出、冲击地压、矿井火灾、矿井水灾、顶板大面积冒落、通风系统故障等也会导致O2浓度降低、CO和CO2浓度升高、温度升高、空气压力升高、风流反向和产生烟尘等，影响煤矿瓦斯和煤尘爆炸正确辨识。
2） 煤矿瓦斯和煤尘爆炸会产生火球、烟尘、较强的红外和紫外辐射等。因此，可通过视频监视与分析来感知煤矿瓦斯和煤尘爆炸。但视频监视与分析受粉尘、遮挡、矿灯、巷道照明灯、信号灯等干扰，影响煤矿瓦斯和煤尘爆炸正确辨识。
3） 煤矿瓦斯和煤尘爆炸会产生爆炸音，爆炸音随着传播距离的增加逐渐衰减，但传播距离较远。煤矿瓦斯和煤尘爆炸产生的爆炸音与煤矿井下其他声音的特征不同，可通过矿用防爆拾音设备和系统实时监测声音，通过声音智能分析和声音特征参数分析，感知瓦斯和煤尘爆炸。虽然爆炸早期冲击波和火焰波传播速度大于声波，但爆炸冲击波和火焰波的传播距离远小于爆炸声波的传播距离，不在爆源附近的大量矿用拾音器会保存下来，用于煤矿瓦斯和煤尘爆炸声音识别。
4） 基于爆炸声音识别的煤矿瓦斯和煤尘爆炸感知方法具有以下优点：① 爆炸冲击波和火焰波衰减快，传播距离近；声波衰减慢，传播距离远。爆源处矿用拾音设备会被爆炸冲击波和高温损毁，但远离爆源的矿用拾音设备会保存下来，用于煤矿瓦斯和煤尘爆炸识别。② 与基于气体和温度等传感器的煤矿瓦斯和煤尘爆炸感知方法相比，基于爆炸声音识别的煤矿瓦斯和煤尘爆炸感知方法具有响应速度快的优点。③ 与基于视频图像的煤矿瓦斯和煤尘爆炸感知方法相比，基于爆炸声音识别的煤矿瓦斯和煤尘爆炸感知方法具有不受粉尘、光照、遮挡等影响的优点。④ 矿用拾音设备成本低、易安装。⑤ 声音传播距离远，受巷道和分支影响小。⑥ 声音处理速度快，可以在短时间内，从各种声音信号中快速识别瓦斯和煤尘爆炸声音并报警。
-
![]()
图 6 厚硬侧向悬顶力学模型
Figure 6. Mechanical model of laterally thick and hard overhanging roof
![]()
图 9 厚硬顶板侧向结构及煤柱破坏特征
Figure 9. Lateral structure of thick and hard roof and coal pillar failure characteristics
![]()
图 10 煤柱侧向垂直应力分布特征
Figure 10. Vertical stress distribution characteristics of lateral coal pillars
![]()
图 11 巷道围岩变形破坏特征
Figure 11. Deformation and failure characteristics of roadway surrounding rocks
![]()
图 12 厚硬侧向悬顶切顶卸压方案
Figure 12. Top cutting and pressure relief plan for laterally thick and hard overhanging roof
![]()
图 14 切顶后围岩变形监测曲线
Figure 14. Monitoring curves of surrounding rock deformation after roof cutting
表 1 模型中块体及接触参数
Table 1 Block and contact parameters in model
岩性 块体参数 节理参数 密度/(kg·m−3) 弹性模量/GPa 泊松比 法向刚度/(GPa·m−1） 切向刚度/(GPa·m−1) 黏聚力/MPa 摩擦角/（°） 抗拉强度/MPa 砂质泥岩 2560 3.75 0.24 24.80 14.20 2.85 27 2.80 泥岩 2440 3.95 0.25 24.10 18.60 2.90 25 2.42 细砂岩 2520 5.72 0.24 34.71 19.67 4.64 30 3.73 砂砾岩 2610 5.80 0.25 44.22 22.61 5.47 35 4.74 3号煤层 1340 0.35 0.24 19.20 10.40 2.01 24 1.65 碳质泥岩 2380 3.45 0.26 25.20 14.20 2.84 27 2.04 
下载: 导出CSV
-
[1] 刘晓刚,张震,刘前进. 多关键层厚硬顶板覆岩破断运动规律研究[J]. 煤炭工程,2023,55(5):96-102. LIU Xiaogang,ZHANG Zhen,LIU Qianjin. Breaking and moving laws of overburden of multi-key layer thick hard roof[J]. Coal Engineering,2023,55(5):96-102.
[2] 陈大勇,黄炳香,吴占伟,等. 煤矿顶板超深孔爆破对巷道围岩稳定性影响研究[J]. 采矿与安全工程学报,2022,39(6):1135-1142. CHEN Dayong,HUANG Bingxiang,WU Zhanwei,et al. Study on influence of ultra-deep hole roof blasting on stability of surrounding rock of roadway[J]. Journal of Mining & Safety Engineering,2022,39(6):1135-1142.
[3] 马宏源,潘俊锋,席国军,等. 坚硬顶板强冲击工作面多巷交叉区域防冲技术[J]. 工矿自动化,2022,48(4):121-127. MA Hongyuan,PAN Junfeng,XI Guojun,et al. Rock burst prevention technology in multi-roadway intersection area of hard roof strong impact working face[J]. Journal of Mine Automation,2022,48(4):121-127.
[4] 王书文,智宝岩,杜涛涛,等. 厚硬顶板潜在矿震风险地面压裂预控技术[J]. 煤炭科学技术,2023,51(11):1-11. WANG Shuwen,ZHI Baoyan,DU Taotao,et al. Ground fracturing pre-control technology for potential mine seismic risk of thick and hard roof[J]. Coal Science and Technology,2023,51(11):1-11.
[5] 李文龙. 深部厚硬顶板工作面推采速度对围岩采动影响机理研究[D]. 徐州:中国矿业大学,2023. LI Wenlong. Research on effect mechanisms of mining speed on mining induced influences arounddeep working face with thick-hard roof[D]. Xuzhou:China University of Mining and Technology,2024.
[6] 高明仕,徐东,贺永亮,等. 厚硬顶板覆岩冲击矿震影响的远近场效应研究[J]. 采矿与安全工程学报,2022,39(2):215-226. GAO Mingshi,XU Dong,HE Yongliang,et al. Investigation on the near-far field effect of rock burst subject to the breakage of thick and hard overburden[J]. Journal of Mining & Safety Engineering,2022,39(2):215-226.
[7] 杨科,刘文杰,李志华,等. 厚硬顶板下大倾角软煤开采灾变机制与防控技术[J]. 煤炭科学技术,2021,49(2):12-20. YANG Ke,LIU Wenjie,LI Zhihua,et al. Catastrophe mechanism and prevention and control technology on soft coal mining with large inclination angle under thick and hard roof[J]. Coal Science and Technology,2021,49(2):12-20.
[8] 康红普,冯彦军. 定向水力压裂工作面煤体应力监测及其演化规律[J]. 煤炭学报,2012,37(12):1953-1959. KANG Hongpu,FENG Yanjun. Monitoring of stress change in coal seam caused by directional hydraulic fracturing in working face with strong roof and its evolution[J]. Journal of China Coal Society,2012,37(12):1953-1959.
[9] 刘泉声,魏莱,雷广峰,等. 砂岩裂纹起裂损伤强度及脆性参数演化试验研究[J]. 岩土工程学报,2018,40(10):1782-1789. LIU Quansheng,WEI Lai,LEI Guangfeng,et al. Experimental study on damage strength of crack initiation and evaluation of brittle parameters of sandstone[J]. Chinese Journal of Geotechnical Engineering,2018,40(10):1782-1789.
[10] 赵善坤. 深孔顶板预裂爆破与定向水压致裂防冲适用性对比分析[J]. 采矿与安全工程学报,2021,38(4):706-719. ZHAO Shankun. A comparative analysis of deep hole roof pre-blasting and directional hydraulic fracture for rockburst control[J]. Journal of Mining & Safety Engineering,2021,38(4):706-719.
[11] 黄炳香,赵兴龙,陈树亮,等. 坚硬顶板水压致裂控制理论与成套技术[J]. 岩石力学与工程学报,2017,36(12):2954-2970. HUANG Bingxiang,ZHAO Xinglong,CHEN Shuliang,et al. Theory and technology of controlling hard roof with hydraulic fracturing in underground mining[J]. Chinese Journal of Rock Mechanics and Engineering,2017,36(12):2954-2970.
[12] 黄炳香,王友壮. 顶板钻孔割缝导向水压裂缝扩展的现场试验[J]. 煤炭学报,2015,40(9):2002-2008. HUANG Bingxiang,WANG Youzhuang. Field investigation on crack propagation of directional hydraulic fracturing in hard roof[J]. Journal of China Coal Society,2015,40(9):2002-2008.
[13] 于斌,匡铁军,杨敬轩,等. 特厚煤层开采坚硬顶板覆岩结构及其演化特征分析[J]. 煤炭科学技术,2023,51(1):95-104. YU Bin,KUANG Tiejun,YANG Jingxuan,et al. Analysis of overburden structure and evolution characteristics of hard roof mining in extremely thick coal seam[J]. Coal Science and Technology,2023,51(1):95-104.
[14] 何春光,徐晓鼎,杨建辉,等. 厚硬顶板切顶卸压围岩变形控制技术研究[J]. 煤炭工程,2022,54(9):59-63. HE Chunguang,XU Xiaoding,YANG Jianhui,et al. Surrounding rock deformation control for roof cutting and pressure relief under thick and hard roof[J]. Coal Engineering,2022,54(9):59-63.
[15] 解嘉豪,韩刚,孙凯,等. 邻空巷坚硬顶板预裂爆破防冲机理及效果检验[J]. 煤炭学报,2023,48(5):2078-2091. XIE Jiahao,HAN Gang,SUN Kai,et al. Rockburst prevention mechanism and effect test of blast presplitting of hard roof in gob-side roadway[J]. Journal of China Coal Society,2023,48(5):2078-2091.
[16] 张栋,柏建彪,闫帅,等. 非均质复合岩巷围岩破坏机理及底鼓控制技术[J]. 岩土工程学报,2022,44(9):1699-1709,10. ZHANG Dong,BAI Jianbiao,YAN Shuai,et al. Failure mechanism of surrounding rock and control of floor heave in heterogeneous composite rock roadway[J]. Chinese Journal of Geotechnical Engineering,2022,44(9):1699-1709,10.
[17] 冯强,刘炜炜,伏圣岗,等. 基于弹性地基梁采场坚硬顶板变形与内力的解析计算[J]. 采矿与安全工程学报,2017,34(2):342-347. FENG Qiang,LIU Weiwei,FU Shenggang,et al. Analytical solution for deformation and internal force of hard roof in stope based on elastic foundation beam[J]. Journal of Mining & Safety Engineering,2017,34(2):342-347.
[18] 潘岳,顾士坦,李文帅. 煤层弹性、硬化和软化区对顶板弯矩特性影响分析[J]. 岩石力学与工程学报,2016,35(增刊2):3846-3857. PAN Yue,GU Shitan,LI Wenshuai. Analysis on bending moment property of hard roof influenced by elastic,hardening and softening zone of coal seam[J]. Chinese Journal of Rock Mechanics and Engineering,2016,35(S2):3846-3857.
[19] 张强,杨康,张吉雄,等. 固体充填开采直接顶位态控制机制及工程案例[J]. 中国矿业大学学报,2022,51(1):35-45. ZHANG Qiang,YANG Kang,ZHANG Jixiong,et al. Immediate roof control mechanism in solid backfill mining method and its engineering case[J]. Journal of China University of Mining & Technology,2022,51(1):35-45.
[20] LIU Jiangwei,LIU Changyou,YAO Qiangling,et al. The position of hydraulic fracturing to initiate vertical fractures in hard hanging roof for stress relief[J]. International Journal of Rock Mechanics and Mining Sciences,2020,132(1):104328.
[21] 赵常辛,李晓旭,石蒙,等. 坚硬顶板切顶卸压技术对巷道围岩变形规律影响[J]. 工矿自动化,2024,50(1):147-154. ZHAO Changxin,LI Xiaoxu,SHI Meng,et al. The influence of hard roof cutting and pressure relief technology on the deformation law of surrounding rock in roadways[J]. Journal of Mine Automation,2024,50(1):147-154.
-
期刊类型引用(2)
1. 祁瑞敏，张国栋，代皓轩. 基于改进模糊信息融合的煤矿带式输送机健康诊断. 电子测试. 2024(01): 16-20 . 
百度学术
2. 祁瑞敏，王新. 煤矿带式输送机健康诊断方法. 工矿自动化. 2019(02): 75-78 . 本站查看
其他类型引用(0)
计量
- 文章访问数: 53
- HTML全文浏览量: 12
- PDF下载量: 12
- 被引次数: 2
