Analysis of multi-objective optimization control of mine vehicle compound brake based on NSGA-Ⅱ
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摘要: 矿车是煤矿、采石场和建筑工地等重型工业领域的主要运输工具之一，目前矿车制动系统大多采用约束控制的模式对制动转矩进行分配，虽然利用这种处理模式能够改善制动回收性能，但相对实际制动工况具有较大偏差以调节前后轴的制动力。针对上述问题，设计了一种基于非支配排序遗传算法Ⅱ(NSGA-Ⅱ)的矿车复合制动多目标优化控制策略。该策略考虑矿车制动过程造成的干扰，按照多目标优化的方式获得不同状态下的决策最优参数，实现复合制动转矩分配并建立帕累托(Pareto)解集；利用优化后的理想解法实施决策，可确定最佳输出参数，获得与制动需求相符的转矩分配结果；同时，设计了模糊控制器，实现了矿车制动能量的高效回收。通过开展控制策略转矩分配仿真分析可知，进行决策分析时，利用基于NSGA-Ⅱ的矿车复合制动多目标优化控制策略能够回收更高比例的制动能量，促进制动回收性能的明显提升，在较低强度制动下获得更优的制动能量回收效果，相对单独的模糊控制策略具备更优综合性能，完成预期制动力的分配。
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