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矿山钻孔救援探测机器人设计
马宏伟
,
姚阳
,
赵昊
,
梁林
,
马琨
,
田海波
2019, 45(9): 1-6..
DOI:
10.13272/j.issn.1671-251x.17443
摘要
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PDF
(
)
煤矿救援机器人研究现状及发展趋势
郑学召
,
赵炬
,
张铎
,
郭军
2019, 45(9): 7-12.
DOI:
10.13272/j.issn.1671-251x.17426
摘要
HTML全文
PDF
(
)
煤矿救灾机器人防爆技术研究
郑学召
,
闫兴
,
郭军
,
张铎
2019, 45(9): 13-17.
DOI:
10.13272/j.issn.1671-251x.2018120017
摘要
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PDF
(
)
煤矿巡检机器人同步定位与地图构建方法研究
杨林
,
马宏伟
,
王岩
,
王川伟
,
张珍珍
2019, 45(9): 18-24.
DOI:
10.13272/j.issn.1671-251x.17444
摘要
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(
)
基于迭代最近点的井下无人机实时位姿估计
王岩
,
马宏伟
,
王星
,
杨林
2019, 45(9): 25-29.
DOI:
10.13272/j.issn.1671-251x.17441
摘要
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(
)
煤田火灾无人机监测关键技术研究
贾勇骁
,
郑学召
,
崔嘉明
,
郭军
,
费金彪
2019, 45(9): 30-33.
DOI:
10.13272/j.issn.1671-251x.17473
摘要
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(
)
矿山救援机器人群设计
文虎
,
刘洋
,
郑学召
,
郭军
2019, 45(9): 34-39.
DOI:
10.13272/j.issn.1671-251x.17476
摘要
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(
)
悬臂式掘进机器人巷道成形智能截割控制系统研究
杨文娟
,
张旭辉
,
张超
,
赵建勋
,
马宏伟
2019, 45(9): 40-46.
DOI:
10.13272/j.issn.1671-251x.17445
摘要
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(
)
基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统研究
王鹏
,
曹现刚
,
夏晶
,
吴旭东
,
马宏伟
2019, 45(9): 47-53.
DOI:
10.13272/j.issn.1671-251x.17442
摘要
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(
)
双摇臂履带式矿山机器人结构优化设计
胡坤
,
张志远
,
李德永
,
王爽
2019, 45(9): 54-60.
DOI:
10.13272/j.issn.1671-251x.2019010069
摘要
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(
)
智慧矿山基本内涵、核心问题与关键技术
罗香玉
,
李嘉楠
,
郎丁
2019, 45(9): 61-64.
DOI:
10.13272/j.issn.1671-251x.2019020046
摘要
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(
)
智慧矿山建设的演进及发展趋势
李小四
,
马建民
,
王莹莹
2019, 45(9): 65-69..
DOI:
10.13272/j.issn.1671-251x.2019040032
摘要
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PDF
(
)
基于小波分析的冲击地压微震前兆信号研究
王欣欣
,
于师建
2019, 45(9): 70-74.
DOI:
10.13272/j.issn.1671-251x.2018110067
摘要
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(
)
煤矿事故本体自动构建
桂冬冬
,
王向前
,
李慧宗
2019, 45(9): 75-79.
DOI:
10.13272/j.issn.1671-251x.2019030021
摘要
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(
)
不同煤质煤尘云最低着火温度变化规律研究
刘天奇
2019, 45(9): 80-85.
DOI:
10.13272/j.issn.1671-251x.2018120078
摘要
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(
)
三电动机驱动圆管带式输送机启动控制方法
单辉亚
,
肖冬明
2019, 45(9): 86-91.
DOI:
10.13272/j.issn.1671-251x.2018120069
摘要
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(
)
矿用电动车混合储能系统Z源逆变器电流控制
吴震
,
陈靖
,
党娇
2019, 45(9): 92-98..
DOI:
10.13272/j.issn.1671-251x.2019040091
摘要
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(
)
煤矿多系统“一张图”融合联动平台设计
王勇
2019, 45(9): 99-102.
DOI:
10.13272/j.issn.1671-251x.17452
摘要
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(
)
煤矿瓦斯抽放浓度控制系统设计
赵勇
,
赵国勇
,
孟凡瑞
,
赵玉刚
,
侯启金
2019, 45(9): 103-108.
DOI:
10.13272/j.issn.1671-251x.2019050057
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