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矿山钻孔救援探测机器人设计
马宏伟, 姚阳, 赵昊, 梁林, 马琨, 田海波
2019, 45(9): 1-6.. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.17443
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煤矿救援机器人研究现状及发展趋势
郑学召, 赵炬, 张铎, 郭军
2019, 45(9): 7-12. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.17426
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煤矿救灾机器人防爆技术研究
郑学召, 闫兴, 郭军, 张铎
2019, 45(9): 13-17. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2018120017
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煤矿巡检机器人同步定位与地图构建方法研究
杨林, 马宏伟, 王岩, 王川伟, 张珍珍
2019, 45(9): 18-24. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.17444
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基于迭代最近点的井下无人机实时位姿估计
王岩, 马宏伟, 王星, 杨林
2019, 45(9): 25-29. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.17441
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煤田火灾无人机监测关键技术研究
贾勇骁, 郑学召, 崔嘉明, 郭军, 费金彪
2019, 45(9): 30-33. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.17473
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矿山救援机器人群设计
文虎, 刘洋, 郑学召, 郭军
2019, 45(9): 34-39. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.17476
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悬臂式掘进机器人巷道成形智能截割控制系统研究
杨文娟, 张旭辉, 张超, 赵建勋, 马宏伟
2019, 45(9): 40-46. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.17445
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基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统研究
王鹏, 曹现刚, 夏晶, 吴旭东, 马宏伟
2019, 45(9): 47-53. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.17442
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双摇臂履带式矿山机器人结构优化设计
胡坤, 张志远, 李德永, 王爽
2019, 45(9): 54-60. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2019010069
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智慧矿山基本内涵、核心问题与关键技术
罗香玉, 李嘉楠, 郎丁
2019, 45(9): 61-64. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2019020046
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智慧矿山建设的演进及发展趋势
李小四, 马建民, 王莹莹
2019, 45(9): 65-69.. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2019040032
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基于小波分析的冲击地压微震前兆信号研究
王欣欣, 于师建
2019, 45(9): 70-74. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2018110067
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煤矿事故本体自动构建
桂冬冬, 王向前, 李慧宗
2019, 45(9): 75-79. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2019030021
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不同煤质煤尘云最低着火温度变化规律研究
刘天奇
2019, 45(9): 80-85. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2018120078
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三电动机驱动圆管带式输送机启动控制方法
单辉亚, 肖冬明
2019, 45(9): 86-91. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2018120069
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矿用电动车混合储能系统Z源逆变器电流控制
吴震, 陈靖, 党娇
2019, 45(9): 92-98.. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2019040091
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煤矿多系统“一张图”融合联动平台设计
王勇
2019, 45(9): 99-102. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.17452
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煤矿瓦斯抽放浓度控制系统设计
赵勇, 赵国勇, 孟凡瑞, 赵玉刚, 侯启金
2019, 45(9): 103-108. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2019050057
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