摘要: 目前煤矿煤流运输系统主要采用前级煤流监测调控后级设备，监测设备以AI视频分析摄像仪和激光雷达称重仪为主，该方式为单一反馈控制模式，调节精度较低。针对上述问题，提出了一种煤流智能调速策略，该策略分仓后调速策略和仓前调速策略。仓后调速策略的核心是采用RBF神经网络与PID相结合的自优化PID方式。仓前调速策略的核心是采掘设备的割煤量作为速度调节的前馈值，监测点的测量数据作为速度调节的反馈值，采用上煤量和运煤量图谱叠加+PID算法完成各输送机速度调节值的计算。