摘要: <正> 引言采矿研究院(MRDE)是英国煤炭局(NCB)从事采矿研究、开发和试验的中心。近年来,采矿研究院的主要研究课题之一是系统控制。这是测量、分析和操作的闭环过程。系统控制作为一个概念,当然不是新东西,传感、决策和动作,这样的过程也是人们习以为常的。只不过是将现代技术应用到闭环系统。测量仪表把电