Research on optimal control method of mine air pressure unit
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摘要: 针对矿用压风机组存在能耗巨大、风量控制不准确、转速控制不稳定等问题，提出一种基于扩展积分快速终端滑模扰动观测器(EIFTSMDO)和新型无模型积分分段双幂次滑模控制(IMFNSMC)的压风机组电动机转速控制方法。该方法基于表贴式永磁同步电机(SPMSM)转速环的新型超局部模型，结合无模型控制和新型滑模控制的优点，设计了改进的无模型新型趋近率滑模控制器；同时结合积分滑模滑模和快速终端滑模的优点，设计了积分项快速终端滑模扰动观测器，实时精准估计新型超局部模型的未知部分；通过对控制器进行前馈补偿，提高了电动机控制系统的鲁棒性和抗干扰能。仿真和半实物实验结果表明，与滑模控制和新型滑模控制方法相比，基于IMFNSMC+EIFTSMDO的控制方法的超调减少了15%,响应速度加快了0.1 s,抗干扰能力加强了10%,验证了该方法的有效性和优越性。
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关键词:
- 压风机 /
- 永磁同步电动机 /
- 节能控制 /
- 电动机调速系统 /
- 无模型积分分段双幂次滑模控制 /
- 扩展积分快速终端滑模扰动观测器
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