摘要: 目前仅具备手动掘进、近距离无线遥控、视频监控等功能的掘进机操作方式不能实现掘进工作面少人化、无人化目标。提出了一种掘进机智能远程集中控制及截割系统，该系统由井下主控系统层、井下远控系统层和地面调度系统层组成。井下主控系统层负责数据接收上传与指令接收下发；井下远控系统层负责数据可视化展示与控制指令下发，其与井下主控系统层进行信息交互，并接入井下环网；地面调度系统层负责设备运行状态远程监控及调度指令下发，通过地面操作站接入井下环网即可获取信息。该系统可实现掘进机工作面少人化、超视距控制、远程定位截割、截割轨迹可视化、设备关键参数实时动态更新等功能，提高掘进工作效率，降低工人劳动强度，增强工作面安全保障。