济宁二号煤矿通风系统优化改造

掌奕然, 陶维国, 郭传清, 陈修杰, 苗德俊

掌奕然,陶维国,郭传清,等. 济宁二号煤矿通风系统优化改造[J]. 工矿自动化,2023,49(8):134-141, 155. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2023020061
引用本文: 掌奕然,陶维国,郭传清,等. 济宁二号煤矿通风系统优化改造[J]. 工矿自动化,2023,49(8):134-141, 155. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2023020061
ZHANG Yiran, TAO Weiguo, GUO Chuanqing, et al. Optimization and transformation of ventilation system in Jining No.2 Coal Mine[J]. Journal of Mine Automation,2023,49(8):134-141, 155. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2023020061
Citation: ZHANG Yiran, TAO Weiguo, GUO Chuanqing, et al. Optimization and transformation of ventilation system in Jining No.2 Coal Mine[J]. Journal of Mine Automation,2023,49(8):134-141, 155. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2023020061

济宁二号煤矿通风系统优化改造

基金项目: 山东省自然科学基金资助项目(ZR2020QE137)。
详细信息
    作者简介:

    掌奕然(1999—),男,江苏连云港人,硕士研究生,研究方向为矿井通风与降温,E-mail:1097561886@qq.com

  • 中图分类号: TD724

Optimization and transformation of ventilation system in Jining No.2 Coal Mine

  • 摘要: 针对目前对矿井工作面通风系统风量调节及矿井降阻等方面研究较少的问题,以济宁二号煤矿10303工作面和3302工作面为工程背景,对这2处原有的通风系统在风量调节及矿井降阻等方面进行优化改造。将工作面通风系统图导入Ventism软件中,生成实体巷道并迭代计算,构建矿井通风网络解算模型。将现场实测的主要参数输入到该模型中进行风流计算,得到的巷道内流速、温度及风量等相关数据与现场测定数据误差在标准范围内。由矿井通风阻力测定结果可知,原有通风系统存在如下问题:南翼石门调节风墙设置不合理;3302工作面实际供风量小于理想需风量;南翼−740水平轨道大巷通风路线长,受辅助运输巷并联进风的影响,南翼回风大巷阻力大。针对上述问题,提出3条改造措施:① 在南翼回风石门和北翼带式输送机巷交汇处设置1个封闭风门,并将南翼带式输送机大巷与回风石门原有的风窗面积调整为2.9 m2;② 在三采区轨道下山延伸与3302轨道联络巷处设置1个面积为0.1 m2的调节风窗;③ 在十一采区管子道和南翼−740水平轨道大巷接口处,将0.9 m2的调节风窗改为2.4 m2,减少南翼−740水平轨道大巷风量,增加辅助运输巷的并联风量。改造后的通风系统模拟结果表明:南翼−740水平轨道大巷阻力降低了32.7%,3302工作面风量提升了19.8 %,矿井通风路线总阻力降低了6.4 %。改造后的通风系统现场实测结果表明:实测风量和数值模拟结果平均相对误差为1.28 %,实测阻力和数值模拟结果平均相对误差为2.52 %,模拟结果与现场实测结果基本吻合。通风系统改造后,进风井风量和阻力变化不大;回风井监测点处的风量减少,阻力降低;3302轨道联络巷及工作面监测点处实测风量分别增加了25.3%和21.4 %,阻力增大了57.4%和41.1%;南翼−740水平轨道大巷监测点处实测风量降低了20.3 %,实测阻力减小了36.6 %。工作面风量和矿井总阻力达到预期优化效果。
    Abstract: Currently, there's a lack of research on air volume regulation and mine resistance reduction of ventilation system in mine working face. In order to solve the above problem, taking 10303 working face and 33low 02 working face of Jining No.2 Coal Mine as the engineering background, the original ventilation systems in these two areas are optimized and transformed in terms of air volume regulation and mine resistance reduction. The ventilation system diagram of the working face is imported into Ventism software, generating a solid roadway and iterating the calculation to construct a mine ventilation network solution model. The main parameters measured on-site are input into the model for airflow calculation. The errors between calculated relevant data such as flow velocity, temperature, and air volume in the roadway obtained and the on-site measurement data are within the standard range. From the measurement results of mine ventilation resistance, it can be seen that the original ventilation system has the following problems. The setting of the regulating air wall at the south wing stone gate is unreasonable. The actual air supply volume of 33low02 working face is less than the ideal air volume. The ventilation route of the south wing -740 horizontal track main roadway is long. It is affected by the parallel intake of auxiliary transportation roadways, resulting in high resistance in the south wing return air main roadway. In order to solve the above problems, three renovation measures are proposed. ① A closed air door is installed at the intersection of the south wing return air stone gate and the north wing belt conveyor roadway. The original air window area of the south wing belt conveyor roadway and return air stone gate is adjusted to 2.9 m2. ② A 0.1 m2 adjustable wind window is installed at the intersection of the extension of the third mining area's track downhill and the 33low02 connecting roadway. ③ The 0.9 m2 adjustable air window at the interface between the pipe duct in the 11th mining area and the south wing -740 horizontal track roadwayhas been changed to 2.4 m2,so as to reduce the air volume of the south wing -740 horizontal track roadway and increase the parallel air volume of the auxiliary transportation roadway. The simulation results of the modified ventilation system show that the resistance of the southern wing -740 horizontal track main roadway has been reduced by 32.7%. The air volume of the 33low02 working face has been increased by 19.8%. The total resistance of the mine ventilation route has been reduced by 6.4%. The on-site measurement results of the modified ventilation system show that the average relative error between the measured air volume and numerical simulation results is 1.28%. The average relative error between the measured resistance and numerical simulation results is 2.52%. The optimized simulation results are basically consistent with the on-site test results. The range of changes in air volume and resistance of the intake shaft before and after the entilation system adjustment is not significant. The air volume at the measuring point of the return air shaft decreases, and resistance decreased. The optimized measured air volume at the 33low02 track connecting roadway and the measuring points of the working face increase by 25.3% and 21.4%, respectively, and the resistances increase by 57.4% and 41.1%. The optimized measured air volume at the south wing -740 horizontal track roadway decreases by 20.3%, and resistance decreases by 36.6%. After the renovation, the air volume of the working face and the total resistance of the mine have achieved the expected results.
  • 在煤与瓦斯突出矿井及高瓦斯赋存矿井的开采中,煤层瓦斯事故频发[1-2],提升瓦斯钻孔预抽效率已成为保障煤矿安全生产的核心议题之一[3-4]。预先抽采煤层瓦斯是减少开采过程中瓦斯灾害与风险的关键措施[5-6]。在此背景下,结合先进监测技术和综合评价体系,强化煤层瓦斯安全管理体系,是提升煤矿安全生产水平的必然要求,也是可持续发展的重要保障[7-8]

    在预抽过程中,通常采用人工现场取样检测方法评价抽采效果[9]。该方法虽然操作简便直观,但存在测定时间难以精确控制的问题,无法实现对预抽效果的实时反馈,长期而言可能潜藏着导致采掘失衡的重大隐患。针对以上难题,Xia Tongqiang等[10]通过瓦斯−空气组分模型计算各参数对抽采效率的贡献度,综合判断抽采质量。Jin Kan等[11]建立了一种远距离下保护层开采煤矿瓦斯治理效果评价方法。Xue Yi等[12]构建了基于煤体变形与气−空气组分流动耦合模型的煤层预抽瓦斯质量评价方法,深入解析了预抽瓦斯过程中出现的低质量现象。Ni Xiaoming等[13]通过层次分析法(Analytic Hierarchy Process,AHP)确定各指标权重,计算综合评价值并划分产能等级,适用于区域瓦斯产能评价。Guo Jianhong等[14]和Song Hongqing等[15]利用监督学习算法,通过模型输出的预测值进行分级,但该过程依赖大量人工标注样本,模型泛化能力受样本量限制。

    当前研究主要聚焦于整体煤层瓦斯抽采效果的评价,对单一钻孔的抽采状态分析较为欠缺[16-17],评价结果缺乏精细化,难以实现对单一钻孔的精准调控[18-19]。另外目前的钻孔抽采状态评价方法过于单一,通常依赖于瓦斯抽采浓度,而忽视了煤层瓦斯赋存的多样性。由于不同区域的瓦斯赋存规律存在显著差异,高瓦斯区域的预抽钻孔浓度自然高于低瓦斯区域[20]。因此,需综合考虑钻孔抽采负压、环境压力、温度等多种参数,同时结合历史数据,以全面反映单一钻孔的抽采状态,从而实现更加科学的评价与调控[21-22]

    目前,随机森林[23]、支持向量机[24]和线形鉴别分析[25]等监督学习模型能够较好地对样本进行分类并得出评价结果。然而,这类模型依赖于样本的特征标记,在样本量较大时,人工标注的成本较高[26-27]。无监督学习模型如K−Means能够对数据样本进行聚类,但由于缺乏样本标记,训练目标不明确,只能得出聚类结果,而无法实现定性评价[28-29]

    针对上述问题,本文提出了一种基于半监督学习的煤层钻孔预抽瓦斯状态评价方法。结合AHP与模糊评价法(Fuzzy Evaluation Method,FEM)对评价指标赋予权重,对少量样本进行特征标记,利用高斯混合模型(Gaussian Mixture Model,GMM)和K−Means算法对混合样本进行聚类,自动提取特征参数间的关联关系,自适应学习评价指标及当前数据与历史数据的依赖关系,从而实现对单一钻孔抽采状态的精细化评价。

    以陕西黄陵二号煤矿215工作面为研究对象,采用煤层工作面瓦斯预抽钻孔精细化布控系统和人工采集结合的方式进行数据采集。该系统由瓦斯抽放管路智能管控系统、测量监测系统及数据传输处理系统组成,能够实现瓦斯抽放参数实时监测和控制,并选择性地提取目标管路数据,系统结构如图1所示。

    图  1  煤层工作面瓦斯预抽钻孔精细化布控系统结构
    Figure  1.  Structure of refined control system for gas pre-extraction boreholes in coal seam working face

    利用独热(One−hot)编码(图2)将分类变量的每个取值转换为二进制形式,为每个类别创建独立的列,消除分类变量间的序关系。对分类变量进行标记,生成对应的二进制表示。每个分类变量的One−hot编码列数等于其可能取值的个数。将生成的特征矩阵与原始数据合并,形成消除类别序关系的标准化输入结构。

    图  2  One−hot编码
    Figure  2.  One-hot encoding

    采用MinMaxScaler归一化方法对数据进行预处理,即用每个数据值减去最小值,再除以最大值和最小值的差,从而将数据映射到[0,1]范围内。

    $$ {X_{{\mathrm{scaled}}}} = \frac{{X - {X_{{\mathrm{min}}}}}}{{{X_{{\mathrm{max}}}} - {X_{{\mathrm{min}}}}}} $$ (1)

    式中:${X_{{\mathrm{scaled}}}} $为映射后的值;$ X $为原始数据;$ {X_{{\mathrm{max}}}} $和$ {X_{{\mathrm{min}}}} $分别为X的最大值和最小值。

    传统 GMM 与 K−Means 模型因缺少标记样本,存在训练目标不明、聚类结果需人为判断特征空间分布等问题。因此,本文构建了一种混合半监督学习模型,融合AHP与FEM,对少量样本进行特征标记,再将其与未标记样本混合。利用主成分分析(Principal Component Analysis,PCA)优化算法进行特征降维,提高计算效率。借助 GMM 和 K−Means 聚类器对混合样本聚类,把已标记样本信息映射到未标记样本,生成 SSGMM 和 SSK−Means 分类器,以实现混合样本分类。利用 SSGMM 分类器评价 AHP−FEM筛选的样本质量与数量,经自动化学习过程获取最优输入样本及高精度分类器。半监督学习模型架构如图3所示。

    图  3  半监督学习模型架构
    Figure  3.  Architecture of semi-supervised learning model

    考虑监测数据的类型及其固有的时序性特征,采用现场调研与理论分析相结合的方法,充分利用监测数据特性,确保所选评价指标具有可操作性,并与常规监测实践相一致。钻孔抽采效果评价指标见表1

    表  1  钻孔抽采效果评价指标
    Table  1.  Evaluation indicators for borehole and extraction performance
    因素名称 因素标号 单位 因素名称 因素标号 单位
    甲烷浓度 F1 % 抽采负压 F2 kPa
    环境温度 F3 抽采差压 F4 kPa
    环境压力 F5 kPa 工况流量 F6 m3/min
    瓦斯纯流量 F7 m3/min 前一天的瓦斯纯流量 F8 m3/min
    下载: 导出CSV 
    | 显示表格

    AHP通过构建多级递阶层次结构模型实现决策目标分解。该模型包含目标层、准则层、子准则层及方案层。其核心步骤:通过两两比较法建立判断矩阵;采用特征向量法计算各层元素权重;引入一致性检验,确保判断逻辑合理性。邀请业内专家依据9标度法对比较结果进行打分,打分规则见表2。如果指标1相对于指标2的重要性打分为x,那么指标2相对于指标1的重要性打分为1/x

    表  2  AHP打分规则
    Table  2.  AHP scoring rules
    x 意义 x 意义 x 意义
    1 相等重要 4 介于3,5中间 7 非常重要
    2 介于1,3中间 5 较为重要 8 介于7,9中间
    3 略微重要 6 介于5,7中间 9 最重要
    下载: 导出CSV 
    | 显示表格

    AHP充分考虑了决策者对问题的主观感受,并通过一致性检验保证专家打分的合理性。对判断矩阵A的每一列向量进行归一化处理,得

    $$ \overline {{m}}_{ij} = \frac{{{m_{ij}}}}{{\displaystyle \sum\limits_{i = 1}^I {{m_{ij}}} }}\quad i,j = 1,2, \cdots ,I $$ (2)

    式中:mij为判断矩阵中的元素;ij分别为判断矩阵的行号和列号;I为判断矩阵的阶数。

    将归一化判断矩阵的各行相加,得

    $$ {w_i} = \sum\limits_{i = 1}^I {\overline {{m}}_{ij} } $$ (3)

    对$ {w_i} $进行归一化处理,得到权重向量:

    $$ \overline {{{\boldsymbol{w}}}}_i = \frac{{{w_i}}}{{\displaystyle \sum\limits_{i = 1}^I {{w_i}} }} $$ (4)

    计算判断矩阵的最大特征值和对应的特征向量。最大特征值计算公式为

    $$ {\lambda _{{\text{max}}}} = \frac{1}{I}\sum\limits_{i = 1}^I {\frac{{{{({\boldsymbol{Aw}})}_i}}}{{{w_i}}}} i $$ (5)

    式中:$ {\boldsymbol{w}} $为归一化后的权重向量;$ {({\boldsymbol{Aw}})_i} $为$ {\boldsymbol{Aw}} $向量的第$ i $个元素。

    计算判断矩阵的一致性指标CI:

    $$ {\mathrm{CI}} = \frac{{{\lambda _{{\text{max}}}} - I}}{{I - 1}} $$ (6)

    判断矩阵的一致性指标CI越接近0,表示判断矩阵的一致性越好。随机一致性指标RI根据随机生成的判断矩阵的平均一致性指标计算,且与判断矩阵的阶数相关。判断矩阵的一致性比例越小,判断矩阵的一致性越好。通常,当CR<0.1时,认为判断矩阵的一致性是可接受的,否则需要对判断矩阵进行修正。CR计算公式为

    $$ {\mathrm{CR}} = \frac{{{\mathrm{CI}}}}{{{\mathrm{RI}}}} $$ (7)

    利用AHP对煤层预抽钻孔的抽采效果评判指标进行权重计算,结果见表3表4。可看出判断矩阵的最大特征值$ {\lambda _{{\text{max}}}} $=8.433,一致性指标CI=0.061,查表可得RI=1.41,最终计算可得CR=0.043<0.1,说明该判断矩阵的一致性较好。

    表  3  评价指标的判断矩阵、权重及一致性检验
    Table  3.  Judgment matrix, weights, and consistency test for evaluation indicators
    因素 F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 $ {w_i} $ $ {\lambda _{{\text{max}}}} $ CR
    F1 1 3 8 4 5 2 1 1/3 0.191 8.433 0.043
    F2 1/3 1 5 2 3 1/3 1/3 1/5 0.057
    F3 1/8 1/5 1 1/4 1/3 1/6 1/8 1/9 0.008
    F4 1/4 1/2 4 1 2 1/3 1/5 1/7 0.043
    F5 1/5 1/3 3 1/2 1 1/4 1/5 1/6 0.028
    F6 1/2 3 6 3 4 1 1/3 1/5 0.131
    F7 1 3 8 5 5 3 1 1/2 0.192
    F8 3 5 9 7 6 5 2 1 0.251
    下载: 导出CSV 
    | 显示表格
    表  4  随机一致性指标RI的取值
    Table  4.  Value of random consistency index (RI)
    序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
    RI 0 0 0.58 0.9 1.12 1.24 1.32 1.41 1.45 1.49
    下载: 导出CSV 
    | 显示表格

    为提升 AHP 评价指标权重确定的灵活性与可靠性,引入半梯形分布函数,降低专家判断的绝对主观性。鉴于 AHP 评价指标相对关系常呈递增或递减趋势,采用半梯形分布函数模拟该趋势,助力构建更具解释力的评价体系。

    降半梯形模型的隶属度为

    $$ {L }{(X)_i} = \left\{ \begin{array}{*{20}{l}} 1& {X_i} \leqslant {X_{i{\mathrm{min}}}} \\ - \;\dfrac{{{X_i} - {X_{i{\mathrm{max}}}}}}{{{X_{i{\mathrm{max}}}} - {X_{i{\mathrm{min}}}}}} & {X_{i{\mathrm{min}}}}{{ < }}{X_i} < {X_{i{\mathrm{max}}}} \\ 0 & {X_i} \geqslant {X_{i{\mathrm{max}}}} \\ \end{array} \right. $$ (8)

    升半梯形模型的隶属度为

    $$ {L }{(X)_i} = \left\{ \begin{array}{*{20}{l}} 1 & {X_i} \leqslant {X_{i{\mathrm{min}}}} \\ \dfrac{{{X_i} - {X_{i{\mathrm{max}}}}}}{{{X_{i{\mathrm{max}}}} - {X_{i{\mathrm{min}}}}}} & {X_{i{\mathrm{min}}}}{{ < }}{X_i} < {X_{i{\mathrm{max}}}} \\ 0 & {X_i} \geqslant {X_{i{\mathrm{max}}}} \\ \end{array} \right. $$ (9)

    对于降半梯形模型,隶属度越大,对满意度的贡献率越小;对于升半梯形模型,情况则相反。

    煤层瓦斯预抽钻孔抽采效果评价满意值为

    $$ P = \sum\limits_{i = 1}^8 {{w_i} } L ({X_i}) $$ (10)

    将满意值的评语集分为优、良、中、差4类。

    优:$ P \in \left( {0.75,{\text{ }}1} \right] $,煤层预抽钻孔抽采效果优,预抽效率高,钻孔间距合理,封孔状态良好,无漏气情况,抽采管路状态稳定,负压设置及管道布置合理,抽采浓度高,无需调整。

    良:$ P \in \left( {0.5{\text{, 0}}{\text{.75}}} \right] $,煤层预抽钻孔抽采效果良好,预抽效率较高,各项指标符合国家要求,封孔状态良好,负压设置合理,抽采浓度达标。建议检查钻孔是否存在漏气,根据现场情况适当调节抽采负压。

    中:$ P \in \left( {0.25{\text{, 0}}{\text{.5}}} \right] $,煤层预抽钻孔抽采效果一般,预抽效率偏低,存在漏气情况,负压设置需要调整,抽采浓度偏低,钻孔布置间距不合理,需要优化相关参数。

    差:$ P \in \left[ {0{\text{, 0}}{\text{.25}}} \right] $,煤层预抽钻孔抽采效果差,预抽效率极低,抽采浓度严重不足,亟需对钻孔及抽采参数进行全面调整。

    GMM是一种基于概率的聚类算法,假设每个簇都服从1个高斯分布,而数据集则是由这些高斯分布的线性组合所生成的。

    假设数据集中的每个样本都是由1个高斯分布随机生成的,每个高斯分布对应1个簇,其参数为均值$ {{\boldsymbol{\mu}} _k} $、方差$ {{\boldsymbol{\varSigma}} _k} $和权重$ {{\alpha} _k}$,满足$ \displaystyle \sum\limits_{k = 1}^K {{\alpha _k} = 1} $。因此,GMM可以表示为

    $$ p({\boldsymbol{x}}) = \sum\limits_{k = 1}^K {{\alpha _k}} G({\boldsymbol{x}}|{{\boldsymbol{\mu}} _k},{{\boldsymbol{\varSigma}} _k})x $$ (11)

    式中:$ p({\boldsymbol{x}}) $为概率密度;$ {\boldsymbol{x}} $为样本数据点;K为簇的个数;$ G({\boldsymbol{x}}|{{\boldsymbol{\mu}} _k},{{\boldsymbol{\varSigma}} _k}) $为高斯分布的概率密度函数。

    $$ G({\boldsymbol{x}}|{{\boldsymbol{\mu}} _k},{{\boldsymbol{\varSigma}} _k}) = \frac{{{{\mathrm{exp}}{\left( { - \dfrac{1}{2}{{({\boldsymbol{x}} - {{\boldsymbol{\mu}} _k})}^{\mathrm{T}}}{{{\boldsymbol{\varSigma}} }}_k^{ - 1}({\boldsymbol{x}} - {{\boldsymbol{\mu}} _k})} \right)}}}}{{{{(2{\text{π}} )}^{d{\text{/}}2}}\mid {{{{\boldsymbol{\varSigma}} }}_k}{\mid ^{1{\text{/}}2}}}} $$ (12)

    式中:$ d $为样本维度;$ \mid {{{{\boldsymbol{\varSigma}} }}_k}\mid $为方差矩阵的行列式。

    GMM的一个重要特征是不仅给出了每个样本属于哪个簇的最大似然估计,还给出了每个样本属于每个簇的后验概率。后验概率也称为隐变量,记为$ {\gamma _{nk}} $,表示第$ n $个样本属于第$ k $个簇的概率,n=1, 2$, \cdots , $NN为样本总数。

    $$ p(k\mid {\boldsymbol{x}}) = \frac{{p({\boldsymbol{x}}\mid k)p(k)}}{{p({\boldsymbol{x}})}} = \frac{{{\alpha _k}G(x\mid {{\boldsymbol{\mu}} _k},{{{{\boldsymbol{\varSigma}} }}_k})}}{{\displaystyle \sum \limits_{j = 1}^K {\alpha _j}G({\boldsymbol{x}}\mid {{\boldsymbol{\mu}} _j},{{{{\boldsymbol{\varSigma}} }}_j})}} $$ (13)

    式中:$ p(k\mid{\boldsymbol{ x}}) $为样本给定簇的条件概率;$ p(k) $为簇的先验概率;$ p({\boldsymbol{x}}) $为样本的边缘概率。

    K−Means是一种基于划分的聚类算法,假设每个簇由1个中心点和其周围的样本组成,而且每个样本只属于1个簇。K−Means的目标是找到一组簇中心,使得每个样本与其所属簇中心的距离之和最小,即最小化以下目标函数:

    $$ J = \mathop \sum_k \mathop \sum \limits_{{\boldsymbol{x}} \in {C_i}} \parallel {\boldsymbol{x}} - {{\boldsymbol{\mu}} _k}{\parallel ^2} $$ (14)

    式中:$ {C_k} $为第$ k $个簇;$ \parallel {\boldsymbol{x}} - {{\boldsymbol{\mu}} _k}\parallel $为样本$ \boldsymbol x $与簇中心$ {{\boldsymbol{\mu}} _k} $的欧氏距离。

    煤层钻孔预抽数据共有8个评价指标,然而在高维空间中,数据点之间的距离变得更加稀疏,导致聚类算法的性能下降。通过PCA优化算法进行降维处理,以减少计算复杂度,提高算法效率。

    1) 假设原始数据是一个$ N \times d $矩阵$ {\boldsymbol{X}} $,$ d $为维度。

    2) 将每个特征的均值和方差分别设为0和1,使得数据在不同特征上具有相同的尺度。

    $$ {X_{ij}} = \frac{{{X_{ij}} - \overline{{ X}}_j}}{{{\sigma _j}}} $$ (15)

    式中:$ {X_{ij}} $为数据矩阵X中第i行第j列的元素;$ \overline{X}_j $为第j列的均值;$ {\sigma _j} $为第j列的标准差。

    3) 计算数据的协方差矩阵:

    $$ {\boldsymbol{S}} = \frac{1}{N}{{\boldsymbol{X}}^{\mathrm{T}}}{\boldsymbol{X}} $$ (16)

    4) 计算协方差矩阵的特征值λ和特征向量v

    $$ {\boldsymbol{Sv}} = \lambda {\boldsymbol{v}} $$ (17)

    5) 选择前m个最大特征值对应的特征向量作为数据的新坐标轴,构成一个d×m的投影矩阵W

    $$ {\boldsymbol{W}} = [{v_1}\;{v_2}\cdots {v_m}] $$ (18)

    6) 将数据从原始坐标系转换到新坐标系,即将数据乘以投影矩阵,得到一个N×m的降维后的数据矩阵Y

    $$ {\boldsymbol{Y}} = {\boldsymbol{XW}} $$ (19)

    利用AHP−FEM对10个瓦斯抽采样本进行特征标记,并与剩余91个未标记的样本混合,采用PCA进行优化处理后,分别利用SSGMM和SSK−Means算法进行聚类分析,最终聚类结果如图4图5所示。

    图  4  SSGMM聚类结果
    Figure  4.  SSGMM clustering results
    图  5  SSK−Means聚类结果
    Figure  5.  SSK-Means clustering results

    SSGMM和SSK−Means聚类算法将钻孔抽采数据分为4个聚类。相较于SSK−Means,SSGMM的聚类结果阴影面积更小,聚类密度更大。其中,聚类1(蓝色)最密集,聚类2(粉色)最分散,可能受到噪声或异常值的影响。

    采用无监督学习中广泛应用的最大聚集度(MVCR)和修正 Rand 指数(ARI)[30]验证训练结果。

    $$ {\mathrm{MVC}}{{\mathrm{R}}} = \frac{{{\mathrm{max}}\left\{ {{n_{pk}},k \notin {\varTheta _p}} \right\}}}{{\displaystyle \sum\limits_k {{n_{pk}}} }} \times 100\text{%} $$ (20)
    $$ {\mathrm{ARI}} = \frac{{\displaystyle \sum\limits_{pk} {\left[ \begin{gathered} {n_{pk}} \\ 2 \\ \end{gathered} \right]} - \dfrac{{2ab}}{{N(N - 1)}}}}{{\dfrac{1}{2}(a + b) - \dfrac{{2ab}}{{N(N - 1)}}}} \times 100\text{%} $$ (21)

    式中:$ {n_{pk}} $为第 p 类样本被聚集到第 k 个分量中的样本个数;$ {\varTheta _p} $为已经被其他类别占据的聚类分量集合;a为在真实标签和聚类结果中都被分配在同一类簇的样本对个数;b为在真实标签和聚类结果中都被分配在不同类簇的样本对个数。

    聚类算法的评价指标及分类个数见表5

    表  5  聚类算法的评价指标及分类数
    Table  5.  Evaluation indicators and classification numbers of clustering algorithms
    算法 MVCR/% ARI/% 分类个数
    簇1 簇2 簇3 簇4
    SSGMM 82.64 85.83 54 6 15 26
    SSK−Means 59. 10 71.27 69 6 7 19
    下载: 导出CSV 
    | 显示表格

    表5可看出,SSGMM和SSK−Means的聚类结果存在一定差异。GMM在MVCR和ARI指数上表现优于SSK−Means,分别达到82.64%和85.83%。这是由于SSGMM能够针对不同类别的数据采用高斯分布建模,更能适应实际数据的分布特征,从而获得更加稳定和有效的聚类结果。在聚类数量方面,第3簇的差异最为显著,SSGMM聚类为15个,SSK−Means为7个,然而两者总体差异并不显著。针对325—425号钻孔2024年3月2日抽采数据,2种算法的评价分类结果如图6图7所示。

    图  6  SSGMM算法的钻孔评价结果
    Figure  6.  Evaluation results of boreholes using SSGMM algorithm
    图  7  SSK−Means算法的钻孔评价结果
    Figure  7.  Evaluation results of boreholes using SSK-Means algorithm

    结果表明,2种算法评价结果高度一致,说明聚类方法能有效区分钻孔抽采效果。经计算,试验钻孔抽采效果优良率方面,SSGMM 算法为 59.41%,SSK−Means 算法为 74.26%,总体抽采效果良好。针对优、良、中、差评语集的相似率分析显示,“优”评语集相似率最低(46.67%),“差”评语集相似率最高(100%)。这表明2种算法在区分抽采效果较好与较差钻孔时准确性高,但区分优秀抽采效果时存在差异,或因聚类结果不同所致,这可能是由于SSGMM 需计算每个样本对所有簇的概率密度,而SSK−Means需计算样本与簇中心的欧氏距离,无复杂矩阵运算。由此可见,SSGMM与 SSK−Means 在瓦斯抽采评价中形成互补关系:SSGMM 以复杂计算换取高精度,适合精准分析及离线分析场景;SSK−Means 以简单快速满足工程实时性需求。实际应用中需结合数据特性、硬件条件、场景需求灵活选择,或通过混合模型实现平衡。

    各钻孔具体评价结果见表6

    表  6  煤层瓦斯预抽钻孔评价结果
    Table  6.  Evaluation results of coal seam gas pre-extraction boreholes
    模型 钻孔编号
    SSGMM 425, 419, 414, 411, 410,
    400, 399, 391, 373,
    363, 361, 358, 359,
    357, 325
    424, 415, 408, 407, 406, 405, 404, 403, 402, 401, 397, 394, 389, 388, 387, 386, 384, 383, 382, 379, 378, 377, 375, 372, 371, 370, 368, 364, 362, 360, 356, 355, 354, 352, 351, 350, 349, 348, 347, 346, 345, 342, 341, 340, 339, 338, 337, 336, 335, 334, 333, 331, 330, 329 423, 422, 421, 420, 417, 416,
    413, 412, 409, 398, 393, 385,
    381, 380, 376, 374, 369, 367,
    366, 365, 353, 344, 343, 332,
    327, 326
    418, 396, 395, 392, 390, 328
    SSK−Means 425, 410, 400, 399,
    391, 363, 358
    424, 421, 419, 417, 415, 414, 411, 408, 407, 406, 405, 404, 403, 402, 401, 397, 394, 389, 388, 387, 386, 384, 383, 382, 379, 378, 377, 375, 373, 372, 371, 370, 368, 367, 364, 362, 361, 360, 359, 357, 356, 355, 354, 352, 351, 350, 349, 348, 347, 346, 345, 344, 343, 342, 341, 340, 339, 338, 337, 336, 335, 334, 333, 331, 330, 329, 327, 326, 325 423, 422, 420, 416, 413, 412,
    409, 398, 393, 385, 381, 380,
    376, 374, 369, 366, 365, 353,
    332
    418, 396, 395, 392, 390, 328
    下载: 导出CSV 
    | 显示表格

    针对评价结果,对结果为“优”的钻孔布控参数进行了详细分析,并将这些参数设置经验应用于结果为“差”的钻孔。同时,仔细检查了“差”钻孔的抽采状态,结果见表7

    表  7  状态为“差”的钻孔缺陷
    Table  7.  Borehole defects with the "poor" status
    孔号堵孔负压不合理漏气封孔不佳
    418
    396
    395
    392
    390
    328
    下载: 导出CSV 
    | 显示表格

    对这些钻孔进行改进,施工现场如图8所示。以4月1日的数据为蓝本,于4月2日对数据进行了重新评价,评价结果如图910所示。4月2日的评价结果表明,进行优化调整后,原先评价为“差”的钻孔抽采效率明显提升,利用SSGMM与 SSK−Means进行再评价,优良率分别提高了5.80%和5.26%,补差率达100%。这一优化显著缩短了预抽时间,降低了瓦斯灾害和井下采掘失衡的风险。

    通过本文的评价模型,评价为“优”的钻孔可总结其成功经验,指导未来的钻孔布置和抽采策略;对于评价为“良”的钻孔,进行小幅优化以进一步提升抽采效率;对于评价为“中”的钻孔,需分析存在的问题,制定改进方案,如调整抽采参数或优化布孔位置;对于评价为“差”的钻孔,进行全面原因分析,可能需要重新布孔或采用其他抽采方法,以确保瓦斯治理效果。

    图  8  试验现场
    Figure  8.  Test site
    图  9  SSGMM算法钻孔再评价结果
    Figure  9.  Re-evaluation results of boreholes using SSGMM algorithm
    图  10  SSK−Means算法钻孔再评价结果
    Figure  10.  Re-evaluation results of boreholes using SSK-Means algorithm

    1) 提出了一种基于半监督学习的煤层钻孔预抽瓦斯状态评价方法,融合AHP与FEM对少量样本进行特征标记,利用PCA优化算法进行特征降维,借助 GMM 和 K−Means 聚类器对混合样本聚类,实现对单一钻孔抽采状态的精细化评价。

    2) SSGMM和SSK−Means评价模型针对目标样本的优良率分别为59.41%和74.26%。SSGMM的MVCR和ARI更高,聚集度更好;SSK−Means则效率更高,计算复杂度低。SSGMM与 SSK−Means 在瓦斯抽采评价中形成“精度−效率”的互补关系。初期数据量少时,优先使用 SSGMM 挖掘潜在模式;后期数据积累后分布趋于稳定,可切换至SSK−Means 提升效率。

    3) 结合SSGMM和SSK−Means可以很好地对煤层瓦斯预抽钻孔实现分级评价,从而根据评价结果针对性地对钻孔进行调控,调控后钻孔抽采效果优良率提高了5.26%~5.80%,补差率高达100%。

    4) 数字驱动的钻孔抽采参数优化是一个值得深入研究的课题,未来将重点探讨数字孪生体系中评价结果反馈与调控措施对抽采效率的影响。

  • 图  1   监测点位置

    Figure  1.   Monitoring points location

    图  2   济宁二号煤矿通风系统三维模型

    Figure  2.   Three-dimensional model of ventilation system in Jining No.2 Coal Mine

    图  3   实际风量和模拟风量对比

    Figure  3.   Comparison between actual air volume and simulated air volume

    图  4   改造措施1

    Figure  4.   Modified measure 1

    图  5   改造措施2

    Figure  5.   Modified measure 2

    图  6   改造措施3

    Figure  6.   Modified measure 3

    图  7   风速阻力测点

    Figure  7.   Wind speed resistance measurement point

    表  1   济宁二号煤矿通风路线阻力测定数据

    Table  1   Measurement data of ventilation route resistance in Jining No.2 Coal Mine

    测点序号巷道名称巷道长度/m断面积/m2风阻/(N·s2·m−8测段阻力/Pa风量/(m3·s−1风速/(m·s−1
    1主井593.015.90.002 86.6348.53.00
    2副井593.017.70.002 8163.80241.012.3
    3南翼轨道大巷1 105.618.90.009 7175.00134.77.07
    4南翼辅助进风大巷980.010.40.019 8122.4478.67.56
    5南翼−740水平轨道大巷2 286.918.00.002 011.5676.04.22
    6十采区轨道巷3 340.017.60.184 5494.5751.82.90
    710303辅助运输联络巷151.516.90.009 07.5228.91.20
    810303工作面251.022.50.110 089.3428.81.30
    9十采区带式输送机巷2 193.013.90.184 55.805.60.40
    10西翼通风巷1 406.218.50.015 030.9045.42.45
    11西翼回风石门联络巷350.518.80.001 71.7331.93.10
    12三采区轨道下山1 106.013.00.084 4110.0036.12.78
    133302轨道联络巷92.416.90.016 212.2927.61.40
    143302工作面205.022.50.090 055.2624.81.20
    15南翼带式输送机大巷976.919.30.037 881.2046.42.36
    16北翼带式输送机大巷3 268.618.60.015 113.7730.22.21
    174300运输联络巷288.717.60.043 738.8429.80.23
    18北翼回风大巷862.418.00.132 2103.8628.01.56
    19南翼回风大巷853.018.60.015 0227.45123.56.40
    20回风井562.022.50.005 8471.50283.013.1
    下载: 导出CSV

    表  2   矿井通风系统优化前后监测点风量、阻力

    Table  2   Air volume and resistance of measuring points before and after mine ventilation systen optimization

    巷道
    名称
    风量/(m3·s−1 阻力/Pa
    优化前优化后优化前优化后
    主井48.548.1 6.596.52
    副井241.0241.2163.63164.06
    南翼轨道大巷126.3126.9154.73155.40
    南翼辅助进风大巷79.279.5124.20125.27
    南翼−740水平轨道大巷75.662.011.437.69
    十采区轨道巷52.652.2510.47502.62
    10303辅助运输联络巷28.728.57.417.31
    10303工作面28.728.490.6188.72
    十采区带式输送机巷5.85.66.215.78
    西翼通风巷45.645.031.1930.38
    西翼回风石门联络巷31.929.81.731.51
    三采区轨道下山36.137.6109.99119.28
    3302轨道联络巷27.635.212.3420.02
    3302工作面24.829.755.2679.39
    南翼带式输送机大巷52.046.9102.2183.04
    北翼带式输送机大巷311.914.510.05
    4300运输联络巷30.10.939.590.04
    北翼回风大巷281.2103.640.19
    南翼回风大巷120.6123.0218.17226.78
    回风井285.3282.0472.10457.26
    下载: 导出CSV

    表  3   通风系统优化前后实测数据与模拟结果

    Table  3   Measured data and simulation results before and after ventilation system optimization

    监测点 优化前风量/
    (m3·s−1
    优化后风量/
    (m3·s−1
    优化前
    阻力/Pa
    优化后
    阻力/Pa
    实测值模拟值实测值模拟值实测值模拟值实测值模拟值
    进风井289.5289.5288.1289.3170.43170.22168.20170.50
    回风井283.0285.3280.5282.0471.50472.10452.40457.00
    3302轨道联络巷27.627.634.635.212.2912.3419.3520.00
    3302工作面24.824.830.129.755.2655.2678.0079.39
    南翼−740水平轨道大巷76.075.6060.562.011.5611.437.327.68
    下载: 导出CSV

    表  4   优化后通风网络解算结果

    Table  4   Calculation results of ventilation network after optimization

    分支序号巷道名称始节点末节点风阻/(N·s2·m−8测段阻力/Pa风量/(m3·s−1
    1主井120.00286.4848.1
    2副井130.0028161.28240.0
    3南翼轨道大巷240.0097150.35124.5
    4南翼辅助进风大巷340.0198126.4079.9
    5南翼1号变电所、水泵4540.0832212.042.3
    6三采区轨道下山560.0844118.6937.5
    73302轨道联络巷670.016219.3534.6
    83302轨道机头7862.8125492.452.8
    93302工作面790.090078.0030.1
    10三采区带式输送机下山9100.1741196.5533.6
    11南翼带式输送机大巷10110.0378103.7952.4
    12北翼带式输送机大巷11130.01510.072.1
    134300运输联络巷14150.04370.061.2
    14北翼回风大巷14150.13220.161.1
    15北翼回风石门联络巷15120.00080.011.2
    16南翼进风下山16170.0428559.16114.3
    17南翼轨道下山16190.0505613.27110.2
    18十一采区管子道17180.002310.7168.23
    19−740辅助运输巷18200.003512.0258.6
    209310轨道回风巷20210.026422.9729.5
    219310切眼21220.102388.4229.4
    229310运输机巷22230.043737.2629.2
    23十采区轨道巷23240.1845510.4752.6
    24十采区进风巷25260.009725.4351.2
    2510303辅助运输联络巷26270.00907.2628.4
    2610303工作面27280.110088.1028.3
    27西翼通风巷28290.015030.7845.3
    28西翼回风巷29300.012125.7246.1
    29西翼回风石门联络巷30120.00171.5129.8
    30十采区带式输送机巷30310.18455.995.7
    31南翼−740水平带式输送机大巷31320.67781015.1338.7
    32南翼带式输送机下山32330.1541952.0278.6
    33南翼带式输送机大巷33120.011616.4037.6
    34南翼−740水平轨道大巷19340.00207.3260.5
    35南翼−740水平回风大巷34350.018971.2561.4
    36南翼回风下山35360.0960620.5680.4
    37南翼回风大巷35120.0150211.80121.6
    38回风井1210.0058456.35280.5
    下载: 导出CSV
  • [1] 李兴旺. 优化矿井通风与安全生产的关系研究[J]. 矿业装备,2021(6):164-165.

    LI Xingwang. Study on the relationship between optimizing mine ventilation and safety production[J]. Mining Equipment,2021(6):164-165.

    [2] 袁明昌,支学艺,吴亚军. 武山铜矿通风系统优化研究[J]. 矿业研究与开发,2019,39(6):118-121.

    YUAN Mingchang,ZHI Xueyi,WU Yajun. Study on optimization of ventilation system in Wushan Copper Mine[J]. Mining Research and Development,2019,39(6):118-121.

    [3] 闫岩. 基于Ventsim模型矿井通风优化研究[J]. 煤炭与化工,2021,44(6):115-117.

    YAN Yan. Study on mine ventilation optimization based on Ventsim model[J]. Coal and Chemical Industry,2021,44(6):115-117.

    [4] 郝海清,蒋曙光,王凯,等. 基于Ventsim的矿井运输巷火灾风烟流应急调控技术[J]. 煤矿安全,2022,53(9):38-46.

    HAO Haiqing,JIANG Shuguang,WANG Kai,et al. Emergency control technology of air and smoke flow in mine belt roadway fire based on Ventsim software[J]. Safety in Coal Mines,2022,53(9):38-46.

    [5] 石银斌. 五虎山矿井通风量数值模拟优化研究[J]. 工矿自动化,2021,47(增刊1):75-77.

    SHI Yinbin. Research on numerical simulation and optimization of ventilation rate in Wuhushan Coal Mine[J]. Industry and Mine Automation,2021,47(S1):75-77.

    [6] 何敏,武福生,成燕玲. 基于三维模型的通风系统优化调控模拟分析[J]. 工矿自动化,2016,42(11):41-44.

    HE Min,WU Fusheng,CHENG Yanling. Simulation analysis of optimal regulation and control of ventilation system based on 3D model[J]. Industry and Mine Automation,2016,42(11):41-44.

    [7] 卢辉,袁树杰,马瑞峰,等. 基于Ventsim的南山煤矿孤岛工作面均压通风方案研究[J]. 中国安全生产科学技术,2020,16(8):125-130.

    LU Hui,YUAN Shujie,MA Ruifeng,et al. Study on scheme of pressure equalizing ventilation in isolated island working face of Nanshan coal mine based on Ventsim[J]. Journal of Safety Science and Technology,2020,16(8):125-130.

    [8] 辛嵩,侯传彬,金晓娜,等. 基于Ventsim模型的矿井单翼通风系统优化研究[J]. 矿业安全与环保,2019,46(6):84-88.

    XIN Song,HOU Chuanbin,JIN Xiaona,et al. Optimization of mine single-wing ventilation system based on ventsim[J]. Mining Safety & Environmental Protection,2019,46(6):84-88.

    [9] 陈浩,陈宜华,胡秀林,等. 基于Ventsim的深井金属矿山通风系统优化[J]. 工业安全与环保,2018,44(4):30-33.

    CHEN Hao,CHEN Yihua,HU Xiulin,et al. Ventilation system optimization of deep well metal mine based on ventsim[J]. Industrial Safety and Environmental Protection,2018,44(4):30-33.

    [10] 耿守锋. 矿井通风系统三维模型构建与优化设计[J]. 煤矿现代化,2022,31(1):77-79.

    GENG Shoufeng. Three-dimensional model construction and optimal design of mine ventilation system[J]. Coal Mine Modernization,2022,31(1):77-79.

    [11] 肖梦辉,于涛,常宝孟,等. 基于Ventsim的复杂矿井火灾数值模拟研究[J]. 矿业研究与开发,2021,41(12):129-134.

    XIAO Menghui,YU Tao,CHANG Baomeng,et al. Numerical simulation study on complex mine fire based on ventsim[J]. Mining Research and Development,2021,41(12):129-134.

    [12] 任浩. 新发煤业通风系统优化研究[D]. 包头: 内蒙古科技大学, 2020.

    REN Hao. Study on optimization of ventilation system in Xinfa Coal Mine[D]. Baotou: Inner Mongolia University of Science & Technology, 2020

    [13] 曹怀轩. 基于Ventsim的复杂通风系统优化及监测预警研究[D]. 青岛: 山东科技大学, 2020.

    CAO Huaixuan. Research on optimization and monitoring early warning of complex ventilation system based on Ventsim[D]. Qingdao: Shandong University of Science and Technology, 2020.

    [14] 朱旭东. 基于Ventsim的漳村矿通风系统优化研究[D]. 焦作: 河南理工大学, 2020.

    ZHU Xudong. Study on optimization of ventilation system of Zhangcun Mine based on Ventsim[D]. Jiaozuo: Henan Polytechnic University, 2020.

    [15] 陈艳丽. 基于Ventsim的矿井通风系统稳定性分析[D]. 长沙: 中南大学, 2014.

    CHEN Yanli. The stability analysis of mine ventilation system on Ventsim software[D]. Changsha: Central South University, 2014.

    [16] 陶维国,姜希印,王连涛,等. 济宁二号煤矿通风系统优化研究与实施[J]. 煤矿现代化,2016(4):130-133.

    TAO Weiguo,JIANG Xiyin,WANG Liantao,et al. The optimize researches and implement on ventilation system of Jining NO. 2 Coal Mine[J]. Coal Mine Modernization,2016(4):130-133.

    [17] 王绪友,王连涛,陶维国,等. 济宁二号煤矿沿空留巷工作面通风系统优化研究[J]. 矿业安全与环保,2016,43(1):77-80.

    WANG Xuyou,WANG Liantao,TAO Weiguo,et al. Study on ventilation system optimization of working face with gob-side entry retaining in Jining No. 2 Coal Mine[J]. Mining Safety & Environmental Protection,2016,43(1):77-80.

    [18] 郭鹏阁. 基于VSE软件的矿井通风系统优化研究[J]. 山东煤炭科技,2021,39(3):103-106.

    GUO Pengge. Research on optimization of mine ventilation system based on VSE software[J]. Shandong Coal Science and Technology,2021,39(3):103-106.

    [19] 谢中朋. 复杂矿井通风系统稳定性研究[D]. 北京: 中国矿业大学(北京), 2015.

    XIE Zhongpeng. Research on stability of complicated mine ventilation system[D]. Beijing: China University of Mining and Technology-Beijing, 2015.

    [20] 孙利阳. 鲁奎山铁矿通风系统优化方案研究[D]. 昆明: 昆明理工大学, 2021.

    SUN Liyang. Study on the optimization scheme of ventilation system in Rukui Mountain Iron Mine[D]. Kunming: Kunming University of Science and Technology, 2021.

图(7)  /  表(4)
计量
  • 文章访问数:  254
  • HTML全文浏览量:  43
  • PDF下载量:  22
  • 被引次数: 0
出版历程
  • 收稿日期:  2022-10-15
  • 修回日期:  2023-06-14
  • 网络出版日期:  2023-09-03
  • 刊出日期:  2023-08-24

目录

/

返回文章
返回