摘要: 针对目前矿井提升机采用S形速度曲线进行行程控制时最大速度、加速度、急动度都是根据《煤矿安全规程》和专家经验给出固定值而导致提升机运行能耗较大的问题，提出了一种矿井提升机节能运行的行程控制方法。分析了矿井提升机S形速度曲线的数学模型；给出了矿井提升机1次提升能耗关于提升机运行速度权重和加速度的表达式；利用模拟退火-遗传算法求解提升机1次提升能耗最小时的提升机运行速度权重和加速度，进而确定提升机运行最大速度、提升周期、急动度等S形速度曲线参数，利用该确定的S形速度曲线来控制提升机行程。仿真结果表明，该方法可降低提升机运行能耗9.14%，达到节能目的。