摘要: 现有定位技术应用于选煤厂时存在成本高、现场安装困难、受遮挡和干扰的影响、存在累计误差、定位精度不高等问题,针对上述问题,提出了"磁耘"智能定位系统。该系统以地磁定位技术为核心,融合惯导、蓝牙、地图匹配等定位手段,在采集定位区域的磁场分布后,可根据环境磁场与位置的相关性及变化规律对目标进行定位,人员定位精度优于1 m,特别适合于大范围、强金属遮挡干扰的场景。应用结果表明,该系统可让管理者实时掌握生产人员、外来施工人员及设备分布运行情况,还可给出每个人员的移动轨迹、危险报警信息、安全防护情况、周围环境质量情况等;该系统可与三维可视化管控平台、智能照明系统、视频监控系统等联动,实现"增安、提效、减人"目标。