摘要: 为了实现铲板式蓄电池快换机构顺利将蓄电池起吊、移动和更换，快换机构需满足四自由度运动，从功能实现和结构可靠性方面对快换机构进行了设计。电池快换机构具体工作过程：电池快换机构整体向后滑移，在举升油缸作用下，将翻转架和吊装机构沿着与滑动架铰接销轴向下翻转；考虑到电池摆放方向是随机的，需要吊挂机构能够转动角度，以调整吊装机构上的链条与蓄电池起吊点的位置；当吊起蓄电池后，再将吊装机构回正，接着在举升油缸作用下，吊装机构钩住蓄电池，向上起吊，起吊高度为蓄电池底部高于后车架平板即可，避免电池快换机构在回撤过程中，蓄电池与车架发生碰撞与干涉；在回撤过程中，滑移机构工作，驱动电池快换机构向前滑移到合适位置后，举升油缸工作，将蓄电池缓慢下移，放在后车架上。重点对滑移驱动机构、回转机构结构形式及选型，以及电池快换机构的强度进行了分析，根据强度分析点位优化，运用动力学仿真分析确定了举升油缸输出力，并依据该输出力对油缸进行选型。