摘要: 矿山运输无人驾驶技术是未来智能环保型矿山生产体系的重要基石，露天矿无人驾驶技术可从根本上解决驾驶人员的安全问题，减少对熟练劳动力的需求，降低人力成本，并能极大地提高矿山生产效率。以现阶段的露天煤矿无人驾驶技术为基础，梳理了我国新疆地区露天煤矿无人驾驶技术的发展与应用现状，从全方位落地无人驾驶成本较高、现阶段无人驾驶技术的发展空间、设备健康维护系统较为落后、可靠性较差、5G通信费用较高等方面分析了目前露天煤矿无人驾驶技术面临的问题，并提出了具体的技术研究方向。