摘要: 为提高矿井工程的智能化与信息化建设水平，以石圪台煤矿为例，针对矿井智能化建设模式与管理途径进行了研究，提出了建立薄煤层等采高智能化综采工作面的矿井智能化建设措施，利用巡检机器人、惯导机器人、三维扫描机器人在工作面上进行采煤机械及支架的自动控制；引进ZDY4500LFK煤矿用履带式全液压坑道钻机进行探放水工作，使用机械手臂代替人力上钻杆，实现了钻进系统和钻杆装卸系统独立，提高了矿井作业水平和施工效率。为实现对矿井智能化建设的规范化管理，设计了矿井固定岗位无人值守管理、掘进工作面智能化人员接近防护管理模式，实现了供排水系统的实时在线监测和节能降耗，提高了矿井智能化与信息化建设水平。