无线遥控重载搬运车液压系统原理与应用

赵晟

赵晟. 无线遥控重载搬运车液压系统原理与应用[J]. 工矿自动化, 2024, 50(S2): 259-266.
引用本文: 赵晟. 无线遥控重载搬运车液压系统原理与应用[J]. 工矿自动化, 2024, 50(S2): 259-266.
ZHAO Sheng. Principle and application of hydraulic system of wireless remote control heavy truck[J]. Journal of Mine Automation, 2024, 50(S2): 259-266.
Citation: ZHAO Sheng. Principle and application of hydraulic system of wireless remote control heavy truck[J]. Journal of Mine Automation, 2024, 50(S2): 259-266.

无线遥控重载搬运车液压系统原理与应用

详细信息
    作者简介:

    赵晟(1985—),男,陕西府谷人,工程师,研究方向为煤矿机械设备、电气设备的研究与设计,E-mail:50061795@qq.com。

  • 中图分类号: TD634

Principle and application of hydraulic system of wireless remote control heavy truck

  • 摘要: 依据无线遥控的安全生产背景及国内外相关技术现状提出对煤矿井下工程机械应用遥控技术的必要性;以矿用重载搬运车为研究对象,首先对其运行工况进行分析,对目前运行现存问题进行说明,阐述其设计技术条件及设计要求,为后文系统方案、原理设计做铺垫;而后对无线遥控系统原理进行总体概括;依据系统原理图对液压系统包括行走系统、制动系统、工作系统、无线遥控系统及智能控制系统进行详细分析,与前文设备现存问题进行方案解决呼应;无线遥控方案目前已在某型重载搬运车上实施并完成,整机的控制最终达到了预期的效果,在保证操纵者安全性的同时改善了操纵舒适性,对井下重载搬运车等设备有机械化发展至智能化具有一定指导意义。
  • [1] 吴绍斌,陈慧岩.军用地面无人车辆的发展[J].车辆与动力技术,2002(4):49-55.
    [2] 张长林.数字技术在无线电遥控上的发展与应用[J].山西电子技术,2009(4):87,92.
    [3] 郑卫平.德国无线电电液比例遥控系统在工程机械领域的发展和应用[J].建筑机械,2001(1):16-19.
    [4] 王化英.发展自动驾驶汽车的挑战和前景展望[J].时代汽车,2021(7):4-5.
    [5] 江福民.挖掘机器人的无线遥控通信技术研究[D].杭州:浙江大学,2002.
    [6] 刘溧,耿聪,陈慧岩,等.遥控驾驶靶车牵引车的速度控制[J].兵工学报,2004(3):318-321.
    [7] 李朝朝,雷涛.煤矿用履带湿式喷浆机器人设计[J].煤炭工程,2021,53(增刊1):81-85.
    [8] 薛春荣,李小波.矿用救援探测机器人系统设计与研究[J].煤炭工程,2023,55(9):170-174.
    [9] 焦晓峰,呼守信.新型多功能巷道修复机电气控制系统设计[J].煤炭工程,2017,49(9):43-45.
    [10] 李杨.DD311凿岩台车远程无线遥控系统设计[J].电子元器件与信息技术,2021,5(4):25-26,28.
    [11] 韦春程,雷俊朝,李伟.线遥控推土机液压系统原理与应用[J].工程机械与维修,2019(4):50-52.
    [12] 姚向凯,薛贞西,刘韬,等.电动无线遥控万向公铁两用牵引车设计[J].电力机车与城轨车辆,2022,45(5):4-29.
    [13] 尹海峰,姜斌,陈松,等.果园型拖拉机遥控控制系统开发与研究[J].拉机与农用运输车,2020,47(3):48-50.
计量
  • 文章访问数:  1
  • HTML全文浏览量:  0
  • PDF下载量:  0
  • 被引次数: 0
出版历程
  • 收稿日期:  2024-07-03

目录

    /

    返回文章
    返回