摘要: 依据无线遥控的安全生产背景及国内外相关技术现状提出对煤矿井下工程机械应用遥控技术的必要性；以矿用重载搬运车为研究对象，首先对其运行工况进行分析，对目前运行现存问题进行说明，阐述其设计技术条件及设计要求，为后文系统方案、原理设计做铺垫；而后对无线遥控系统原理进行总体概括；依据系统原理图对液压系统包括行走系统、制动系统、工作系统、无线遥控系统及智能控制系统进行详细分析，与前文设备现存问题进行方案解决呼应；无线遥控方案目前已在某型重载搬运车上实施并完成，整机的控制最终达到了预期的效果，在保证操纵者安全性的同时改善了操纵舒适性，对井下重载搬运车等设备有机械化发展至智能化具有一定指导意义。