摘要: 针对采用自然崩落法易导致采矿区域发生地表坍塌和沉陷的问题，利用无人机测量技术对矿山地表进行非接触远程监测。分析了工业无人机煤矿塌陷区监测原理和方法，建立了基于无人机监测地表塌陷三维模型，基于塌陷地表三维模型，结合12个月的塌陷地表历史数据，分析了地表塌陷模型精度，得出地表塌陷区域演变规律和特点，为矿山地表治理和塌陷灾害防治提供了理论依据。