矿用履带式坑道钻机自动加卸杆系统设计

Design of automatic rod loading and unloading system for mine crawler tunnel drill rig

    摘要
  • 摘要: 分析了煤层钻孔施工作业特点及ZDY4600LX全自动钻机的结构，设计了矿用履带式坑道钻机自动加卸杆系统，详细介绍了钻杆库取杆流程、托板送杆流程、加杆机械手加杆流程、主机接钻杆流程，并通过试验验证了系统的可靠性。

     

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