基于永磁电动机的带式输送机多机同步控制方法
Multi-motor synchronous control method for belt conveyor based on permanent magnet motor
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摘要: 针对带式输送系统驱动装置存在冲击大、功率分配不协调、安全性能下降等问题，提出一种基于永磁电动机的带式输送机多机同步控制方法。首先对永磁电动机的外部结构进行优化，确定采用S型启动曲线，以抑制启动时冲击力大的缺点并实现光滑平稳启动。结合转矩电流补偿法，设计了一种偏差耦合多机控制策略，以解决在不同负载条件下功率不平衡的问题。仿真结果验证了该方法的有效性。
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