煤矿智能化主运输系统无人值守关键技术研究与实践

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Research and practice on key technologies of intelligent unmanned main transportation system in coal mine

摘要: 以布尔台煤矿典型、特大型、复杂主运输系统为例，研究了井工煤矿主运输系统集中控制技术、智能除铁技术、带面无损检测技术及机器人代人巡检技术及其在生产实际中的应用，实现了通过自动化平台一键启停全矿井胶带机，实时检测并有效去除主运输系统煤流中的铁器，带面断芯、撕裂、断带风险在线监测和评估，钢丝绳牵引智能巡检机器人定点巡检胶带机，降低了人员劳动强度和企业运营成本，保障胶带机安全、稳定、高效运行，实现了煤矿主运输系统无人值守，为煤矿智能化、无人化发展奠定了坚实基础。
- 智能化煤矿 /
- 主运输 /
- 无人值守 /
- 胶带机集中控制 /
- 智能除铁 /
- 带面无损检测 /
- 机器人巡检

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