摘要: 针对无人机在煤矿采空区变形监测中应用问题，梳理了无人机测量技术在变形观测中的优劣势，分析煤矿采空区形变在无人机光学图像中的观测特征，设计了无人机外业测量原则，通过案例阐述了无人机外业测量原则的应用，结合观测特征提出了无人机图像处理流程与处理方法，最后结合技术发展提出了该领域的未来发展方向。