摘要: 针对在路口、单行道等特殊路段，可能出现多辆车占用同一路段导致堵塞的问题，建立了矿卡无人驾驶地面管理与监控系统（GMS）。GMS根据每个特殊路段的实时车辆优先级，建立基于车辆运输路权优先级的路权管理模型。GMS根据车载系统实时反馈的每辆车的定位信息、作业任务等状态信息，在调度模块中计算即将到达的路口等特殊路段；以运输效率、节省能耗为目标，为到达或即将到达特殊路段的车辆智能分配路权，使之高效通过路口等特殊路段。