摘要: 介绍了矿用圆木抓举车结构。根据车辆使用工况和极限工况，采用力学分析方法对整车稳定性进行了定量分析，对整车关键结构——平台和车架强度进行有限元分析和可靠性评估。分析结果表明，车辆稳定性好，可靠性高，满足井下使用要求。