摘要: 露天矿机械铲式挖掘机机器人化的若干问题朱湘冀，谭得健（中国矿业大学煤矿自动化与机器人研究中心）１引言在露天矿的开采过程中，机械铲式挖掘机（如ＷＤ４００型）发挥着重要作用，目前多采用人工操作方式。提高挖掘机的工作效率、改善工作特性、缩短循环周期、降低能...