绞车微机控制系统中动力制动下放的PID调节

  • 摘要: 文章详细介绍了数字积分分离PID调节器原理、控制算法的选取、参数整定、控制算法的实现及其在绞车微机控制系统动力制动下放中的应用,并给出了现场实际运行曲线,控制效果颇佳

     

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