摘要: 目前智能矿山项目中矿卡监控和管理系统大多采用调取固定地点视频监控、2D平面图概览、类似2.5D的立体监控系统方式，存在监控盲区、场景不真实、用户体验感差等问题。提出了一种面向露天矿山的高逼真数字孪生系统构建方案，融合3D场景实时渲染、虚拟矿卡渲染制作、车载传感器、4G/5G通信、Matlab矿卡开发技术，可逼真地呈现无人驾驶矿卡运行状态，提高了用户体验感。该系统已在黑岱沟露天智能矿山项目中成功实施和部署，可很好地嵌入其他子系统，生动形象地呈现无人矿卡数字孪生效果。