摘要: 目前大多以人工操作筛选矸石，效率低下，且对人员安全具有威胁。设计了一种智能煤矸石分选机器人，详细介绍了其软硬件设计方案。实验结果表明，该机器人误拣率不超过5%,矸石拣出率不低于90%,符合矿井作业要求。