摘要: 针对现有混料系统中运料小车定位时间长、定位精度低的问题,文章介绍了一种基于自学习控制策略的运料小车自动定位控制系统。该系统采用PLC+变频器的联合控制方案以及自学习控制策略,实现了对运料小车的自动定位控制功能。实际应用结果表明,该系统能够自学习地调整运行参数,大大缩短了小车循环定位的时间,且提高了定位精度。