摘要: 本文介绍了以MCS-51单片机为核心,对直流双闭环调速系统实现全数字化控制的方法。重点阐述了系统的硬件设计,程序编制及提高控制精度和抗干扰的措施,其数学分析结果,数字仿真结果和全数字化后系统实验测试结果基本吻合。