摘要: 对无换向电动机滑模变结构控制进行探讨，针对被控对象对干扰和参数变化反映敏感的特点，选择了一种能复盖整个响应过程的半方位滑模线，并用单片微机对系统实现了控制。在软件设计中采用单方向控制方法，提高系统响应速度，实验运行证明其动、静态特性理想。