摘要: 文章从理论上计算了卡车计算机调度系统在随机信道控制方式下的平均时延，碰撞概率。建立了调度系统信息流随机模型；并介绍了实现ＣＳＭＡ／ＣＡ／ＣＤ式信道控制技术的方法、前置通信机的硬件构成和调度系统的各项通信协议。