摘要: 本文提出了采煤机牵引部机电一体化的设想,即由简单的液压回路配上微型机,对牵引部进行实时控制。这样既保持了液压传动的优点,又简化了控制系统,而且功能得到扩展,为采煤机牵引部的设计增加了一条新路子。文章从工作原理、系统结构框图、总体方案设计、数学模型及原理性试验等几个方面介绍了目前研究的情况。