摘要: <正> 自控理论有较大的发展,并形成独立的学科分支始于四十年代初。以线性、单输入、单输出为主要特点的经典控制论及其应用首先发展起来,迅速达到成熟并仍在发展,至今,在生产上,军事上广泛应