摘要: <正> 目前,国外箕斗装载设备多数实现了自动控制,而我国仍为手工操作。由于箕斗装载设备处在井筒狭窄、水大,潮湿、而且有瓦斯与煤尘爆炸危险的地方,工作环境恶劣,操作与维护很不方便;并且操作频繁容易出现误动作,使工人经常处于精神紧张状态,影响其身心健