摘要: <正> 我局二矿付井绞车采用 DJ3×4型多绳摩擦提升机,由两台400千瓦直流电动机拖动,控制方式分手动和半自动两种。半自动运行时,由给定积分器进行控制。由于给定积分器能给出线性度好的梯形速度图,所以较好地满足了提升机均匀加速和减速的要求。主控系统中设置两种积分器,即晶体二极管给定积分器和晶体三极管给定积分