摘要: 目前通常采用倾角传感器实现液压支架姿态，但液压支架在综采工作面的位置是动态变化的，为保证数据监测准确，倾角传感器需要定期进行坐标校准，同时倾角传感器安装方向也有一定的要求，致使安装维护不便。针对上述问题，提出了一种综采液压支架姿态监测及控制技术。通过支架上安装的测高传感器配合底座倾角传感器监测支架高度、倾角变化情况，实现支架姿态实时监测；支架控制器将传感器监测数据上传至工作面监控中心SAC电控监控主机，若传感器监测数据与设定值有偏差，则通过监控中心支架操作台实现支架姿态远程调整，也可通过控制器程序设定自动调整支架姿态，实现支架姿态及时控制，有效防止支架运行过程中出现挤架、咬架等问题。