摘要: TTCAN是CAN的高层协议,采用分时同步传输机制,解决了传统CAN由于消息冲突重传造成的消息时延大、时延不确定问题,适用于可靠性和安全性要求高的场合。文章介绍了一种采用新型STM32处理器的TTCAN Level1节点的设计方案,给出了节点软、硬件设计。该TTCAN Level1节点结构简单,可靠性高,实时性强,适用于各种汽车电子、工矿自动化等场合。