摘要: 煤矿井下多功能作业车防倾覆稳定系统是保障车辆和人员安全工作的重要基石。针对井下特有的恶劣工况，设计了一套稳健的多功能作业车防倾覆稳定系统。该系统首先采集建立防倾覆数学模型所需要的信号；然后通过数学模型计算出载荷对车辆形成的倾覆弯矩和整车的抗倾覆弯矩，进而根据安全系数生成报警信号；最后依据产生的报警信号，通过限制执行机构继续动作来控制车辆，以防止车辆倾覆事件的发生。该系统已成功应用于3 t多功能作业车，大大提高了车辆运行的安全性和稳定性。