摘要: 随着我国采掘机械化程度的不断提高 ,近年来 ,我国煤矿井下辅助运输设备有了较大的发展 ,出现了多种牵引力大、适应井下起伏坡道、可实现不经转载的连续直达运输的自驱动牵引车辆。其中以防爆柴油机作动力的机车都存在着维护工作量大、维护技术高、噪音及污染较大等缺点。而以蓄电池或架线电源作动力的机车一般只适合于 2°以下的巷道 ,适合于爬 6°以下坡度的蓄电池胶套轮机车只有粘重为 6ｔ的ＣＤＪ6/ 6型机车 ,但其缺少长距离下坡时的能耗制动稳速装置和紧急抱轨制动装置 ,使用性受到限制。