摘要: 文章介绍了一种煤矿井下嵌入式数据采集分站的设计方案,详细介绍了该数据采集分站的各个硬件模块的设计以及以太网通信、CAN总线通信的具体实现。煤矿井下嵌入式数据采集分站采用S3C2410嵌入式微处理器以及μC/OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统,对各种任务进行了优先级划分,并通过合理剪裁TCP/IP协议栈实现了TCP/IP通信,提高了数据采集分站处理数据的实时性。