摘要: 1　引言悬臂式巷道掘进机由于具有掘进速度快、巷道成型好、便于与其它设备配置组成综掘作业线等优点,至70年代中后期开始,在我国煤矿井下得到了广泛的应用,并已成为煤矿井下掘进作业的主力军。我国在经过国外掘进机批量引进、技术转让、消化吸收、转化及自行研制等发展阶段后,目前已具有生产轻型、中型、重型等系列掘进机的能力及相应的产品。掘进机电控系统作为整机重要的环节,其设计的先进性和可靠性直接影响着掘进机的性能和使用,直接影响某个机型的生命力。本文首先对掘进机电气控制技术和目前电控系统发展趋势作一介绍,然后对其使用过程中存在的问题和提高系统可靠性的途径进行探讨,希望对用户的使用和企业的产品开发能有所裨益