煤矿机器人关键共性技术与发展探讨

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Discussion on key common technologies and development of coal mine robots

摘要: 探讨了煤矿机器人关键共性技术,包括安全防爆技术、高能量密度供电技术、自主定位技术、高性能通信技术、风险感知及评估技术。提出了有效的煤矿机器人发展策略:① 优化系统布局。应对机器人进行多领域适应性设计,系统布局应该考虑人机协同原则。② 落实人机协同。在机器人的设计和使用中,应注重人机交互界面的友好性和操作的便捷性。③ 完善研发体系。应将技术创新与研发理论相结合,将前沿的科技成果应用到机器人的设计和开发中,同时,注重实践应用的反馈机制,关注解决煤矿生产中的难题。
- 煤矿机器人 /
- 关键共性技术 /
- 安全防爆 /
- 高能量密度供电 /
- 自主定位

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