摘要: 煤矿井下深度大、干扰因素众多、管网式巷道分布复杂，导致井下各定位节点的定位精度低，时间同步难。基于超宽带(UWB)技术的定位优势，提出一种改进的到达时间差(TDOA)定位方法，用于解决无线连接中时间同步的难度。在传统TPSN时间同步算法的基础上，兼顾时钟偏差、时钟漂移等影响定位精度的因素，通过卡尔曼滤波降低传输过程中的噪声干扰，并减少了系统的同步次数，降低了功耗。实验结果表明，改进的TPSN算法相比于传统TPSN算法的定位精度提高了30%左右。