摘要: 针对煤矿运输系统存在的底层传感器感知不准确、故障诊断水平低、运行效率低、巡检及转载点用工多、各子系统或设备集成困难等问题，结合李家壕煤矿运输系统智能化建设具体情况，将工作面带式输送机、大巷带式输送机、主井带式输送机、上仓带式输送机、配仓带式输送机、原煤仓及沿线给煤机、破碎机、除铁器、中部槽作为监控对象，通过工况透明感知、安全高效控制和智能运管平台设计，综合应用传感保护、总线传输、可编程逻辑控制器、协同控制、人工智能视频分析、故障诊断、变频驱动等技术，实现多传感融合、多技术融合、多系统融合，建立了一套煤矿输煤智能化控制系统。该系统主要实现3个方面的功能：①从前端边缘计算、软件算法上加以分析，实现煤流运输系统的物料信息、设备状态、人员状况、运行环境的准确感知。②实现主运输区域环境参数、人员情况、设备供电状态、视频监控等系统的安全联动。③采用永磁直驱、智能调速、协同控制等高效节能装备和控制策略，降低用户维护量，提高传动效率，实现高效运行控制。该系统的应用确保了主运输系统各设备协调、连续、高效、安全运行，实现了无人或少人值守运行模式。